Android深度探索(卷1)HAL與驅動開發

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 第一章 介紹Android驅動開發和移植技術

主要對android和linux做了總體的介紹，讓我們有了個感性的認識。

一、Android的四層系統架構：

a) Linux核心：Android是基於Linux核心的，所以它和linux的其他部分差異非常小，包括Linux的驅動以及記憶體管理，進程管理，帶電源管理等程式。

b) C/C++的程式碼程式庫：C/C++編寫的程式碼程式庫，也就是Linux下的.so檔案以及dalvik虛擬機器的運行時哦！

c) Android SDK API：用java語言編寫的各種Library，而這些library是基於虛擬機器格式的呢！

d) 應用程式：是使用者（程式員和非程式員）所接觸到的。

二、Android系統移植的主要工作：應用移植和系統移植。應用程式是將應用程式層的程式移植到某一個特定硬體平台上；系統移植是讓Android作業系統在某一個特定硬體平台上運行。

三、查看Linux核心版本：Linux核心版本包括三個：linux2.4、linux2.6、linux3.x；查看方法有兩個：1.在linux終端下執行uname -a命令；2.在linux終端下執行cat /proc/version命令。

四、版本號碼定義的原則：主要包括主要版本號、次版本號碼、修訂版本號碼、微調版本號碼、為特定的linux系統特別調校的描述。

五、學習驅動開發：我們需要搭建一個真正的linux作業系統環境，初學者呢最好還是使用Ubuntu linux的系統。

六、Linux裝置驅動：是直接和硬體互動的一類程式哦，負責對硬體進行抽象的呢，有字元裝置、網路裝置、塊裝置。

七、小實驗：利用驅動控制開發板上的3個LED燈，實現了對裝置驅動的控制。

第二章 搭建Android開發環境

本章主要介紹了Ubutn linux下android開發環境的配置，具體如下：

 一、Android底層開發需要的工具：JDK6或以上版本、Eclipse3.4或以上版本、ADT、CDT、Android　SDK、Android　NDK、交叉編譯環境、linux核心原始碼、Android原始碼、調試串口的開發板工具minicom。

二、安裝JDK：下載壓縮包、解壓、用gedit /etc/profile設定PATH環境變數，設定完成之後儲存profile檔案後，在終端輸入source /etc/profile可重新裝載profile，可以利用echo $PATH查看環境變數。

三、搭建Android應用程式開發環境：安裝Android SDK、安裝Eclipse、安裝ADT、配置ADT、建立AVD。

四、安裝Android NDK開發環境：下載Android NDK、安裝CDT、命令方式編譯Android NDK程式、匯入Android NDK的例子、配置Android NDK的整合式開發環境。

五、安裝交叉編譯環境：X86架構的cpu採用的是複雜指令集運算機，可以直接下載整合好的交叉編譯環境，也可以自己製作交叉編譯環境。CodeSourcery交叉編譯環境就是下載好的交叉編譯好的環境，可以直接下載安裝使用，安裝時使用sh package.bin命令，也可以使用虛擬環境中的交叉編譯環境，Windows和Mac OSX跟linux的交叉編譯環境也是大同小異。

           第三章 Git使用入門

一、核心的很多代碼以及很多項目（eclipse、android等）都使用了linux之父linus編寫的git級逆行代碼管理，linus獨特的設計讓git擁有非凡的效能和最為最佳化的儲存能力。安裝Git：1）Ubuntu linux10.10或更新的版本可以使用下面的命令安裝Git：apt-get install git;apt-get install git-doc git-svn git-email git-gui gitk;2）Ubuntu 10.04或更低的版本可以用下面的命令:apt-get install git-core;apt-get install git-doc git-svn git-email git-gui gitk;3）RHEL、Fedora、centOS使用者可以使用以下命令安裝：yum install git;yum install git-doc git-svn git-email git-gui gitk。

二、查看Git文檔：通常使用man命令直接查看協助文檔需要命令：man git-checkout；以文本形式查看需要命令:git help <sub-command>;查看checkout命令的文檔需要命令：git help git-checkout；查看HTML格式的檔案需要命令：git help -w git-checkout。

三、原始碼的提交和擷取：任何版本管理軟體都有版本庫，不同的是要對版本庫的管理方式，所以必須建立版本庫：git init；需要將檔案提交到本地版本庫：git commit；建立本地分支：git branch，也可以使用git branch new-branch建立新分支；切換本地分支：git checkout；在GitHub上建立新的開源項目；上傳原始碼到GitHub:git push;從GitHub下載原始碼：git clone，可以使用如下命令下載整個工程：git clone [email protected]:androidguy/helloword.git。

  第四章 原始碼的下載和編譯

一、下載、編譯和測試原始碼，安卓原始碼有很多呢，比如：應用程式（QQ、、簡訊、電話、日曆等）的原始碼和SDK外掛程式（adb、aapt等）的原始碼、還有NDK的原始碼等等。

操作步驟為：1.首先需要配置android原始碼下載環境：（1）建立一個用於存放下載指令檔（repo）的目錄（可將該指令檔放到任何目錄中，使用~/bin）；（2）下載repo指令碼（用於下載原始碼）；（3）建立用於存放android原始碼的目錄（可放在其他目錄中）；（4）初始化；（5）開始下載android原始碼；在下載代碼的時候git會儘可能的佔用寬頻網速，所以會做不了其他的事情，如果要備份原始碼，則不能刪除android程式碼程式庫（.git目錄）；2.android原始碼目錄結構解析，在這兒需要建立儲存原始碼的目錄；3.下載android原始碼中的一部分需要我們瞭解原始碼的目錄結構，這樣就不需要等待很長時間下載android原始碼的目錄，有兩個方法：使用reop sync命令；使用git clone命令；4.編譯android原始碼時需要調用android.mk檔案來編譯當前工程：（1）初始化編譯環境；（2）選擇目標；（3）編譯android原始碼；5.out目錄結構分析；6.將自己的APK作為內建程式發布，這兒將會產生自己的apk程式嵌入到system.img檔案中，刪除apk程式需要獲得root許可權並直接刪除apk檔案；7.用模擬器測試system.img檔案，這兒會重建system.img檔案。

二、下載和編譯linux核心原始碼：下載linux核心原始碼；這裡下載的android代碼並沒有包含linux核心原始碼，需要單獨下載，這兒有下載核心原始碼的步驟：git clone http://android.googlesource.com.kernel/common.git，執行這個命令可以下載到最新的核心原始碼，查看當前的遠程版本用git branch -a ，使用git checkout -b android-3.0 remotes/origin/android-3.0到處android3.0的核心；linux核心原始碼的目錄結構；安裝android核心的編譯環境：準備工作；解壓編譯器；驗證交叉編譯器是否安裝成功；安裝libncurses5;配置和編譯linux核心。現在已經成功的搭建了交叉編譯環境，可以盡情使用吧！

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