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Android驅動開發第九章

來源：互聯網
上載者：User
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硬體抽象層：HAL

HAL是建立在Linux驅動之上的一套程式庫。這套程式庫並不屬於Linux核心，而是屬於Linux核心層之上的應用程。

Google為Android加入HAL目的是：統一硬體的調用介面。解決GPL著作權問題。針對一些特殊要求。

本章也詳細講述了為LED驅動增加HAL：

1.編寫一款支援HAL的Linux驅動程式的步驟。

2.精簡LED驅動。

3.測試讀寫寄存器操作。

4.編寫調用LED驅動的HAL模組

5.編寫調用HAL模組的Service。

6.HAL模組的存放路徑和命名規則。

7.編寫調用Service的Java庫。

8.測試LED驅動。

 

Android驅動開發第九章

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