Android探索與驅動開發學與思（8）

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蜂鳴器是 S3C6410 開發板上帶的一個硬體裝置。可以通過向寄存器寫入特定的值來控制蜂鳴器 發出尖叫聲。PWM驅動的實現方式不同於 LED 驅動， PWM 驅動將由多個檔案組成。這也是大多數 Linux 驅動的標準實現方式． 也就是說－個複雜的驅動不太可能將所有的代碼都放在一個檔案中。

本節講介紹把linux驅動分成多個檔案的方式。這些檔案中的資料結構、函數的代碼也可以被多個不同的驅動使用，所以這也是代碼重用 的重要方法。

Linux驅動代碼重用：

編譯是由多個檔案組成的 Linu x 驅動

Linux 驅動模組的依賴（匯出符號）

（1）代碼重用分為靜態和動態兩種。

（2）在 Linux 驅動中可以使用如下兩個宏匯出函數。

（3）輸入命令可以從／proc/kallsyms 檔案中查看 symbol_producer 驅動匯出的符號。（cat /proc/kallsyms I grep symbol_producer）

（4）depmod 和 modprobe 命令。

在Linux驅動的代碼重用中，舉個例子涉及的C語言原始碼檔案有main.c,fun.c,product.c和product.h。其中main.c是Linux驅動的主程式。在fun.c和product.c中定義和實現了在main.c中使用的函數。在main.c中通過extern關鍵字使用fun.c中的函數，接下來學習了強行卸載linux驅動，只能卸載由於卸載異常情況而導致的linux驅動模組無法卸載的情況。

情況1：初始化函數崩潰

情況2：卸載函數被阻塞

蜂鳴器驅動是一個重點，通過相應的寄存器來控制蜂鳴器的開啟和關閉，並且在實驗蜂鳴器驅動時，將開啟和關閉蜂蜜器的函數放到另外的C原始碼檔案中。PWM驅動由三個檔案組成：PWM.C、PWM—fun.h、pwm-fun.c、其中pwm.c是驅動主程式。

蜂鳴器驅動

原理：蜂鳴器也稱為 PWM （脈衝寬度調製〉，基本原理是通過脈衝來控制蜂鳴器的開啟和停止。

本章我學習到了：

1.Linux驅動常用的代碼重用方式以及強行卸載liunx驅動的方法。

2.蜂鳴控制電路：靠改變脈衝寬度來控制輸出電壓，通過改變周期來控制其輸出頻率中斷實驗。

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