Android重力加速度感應器資料去噪方法

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public void onSensorChanged(SensorEvent event)     {          final float alpha = 0.8;          gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];          gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];          gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];          linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0];          linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1];          linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2];      }

由上述代碼得系統的差分方程描述為：

  

該系統傳遞函數為：

                

效果如所示：

總結：

其實質就是構造一階濾波器，在Android中通過不斷迭代實現。如果你有數字訊號處理的基礎，可以很容易理解。

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