android usb host 讀寫USB裝置

關於如何監聽裝置插拔以及擷取裝置許可權我就不說了，大家可以在網上搜一下有很多這方面的文章，我這裡就說一下如何讀寫資料。

 

          UsbInterface usbInterface = usbDevice.getInterface(0); //USBEndpoint為讀寫資料所需的節點  UsbEndpoint inEndpoint = usbInterface.getEndpoint(0);  //讀資料節點  UsbEndpoint outEndpoint = usbInterface.getEndpoint(1); //寫資料節點  UsbDeviceConnection connection = usbManager.openDevice(usbDevice); connection.claimInterface(usbInterface, true);  //發送資料  byte[] byte2 = new byte[64]; int out = connection.bulkTransfer(outEndpoint, cmd, cmd.length, 3000);  //讀取資料1   兩種方法讀取資料  int ret = connection.bulkTransfer(inEndpoint, byte2, byte2.length, 3000); Log.e("ret", "ret:"+ret); for(Byte byte1 : byte2){     System.err.println(byte1); }  //讀取資料2  /*int outMax = outEndpoint.getMaxPacketSize();int inMax = inEndpoint.getMaxPacketSize();ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(inMax);UsbRequest usbRequest = new UsbRequest();usbRequest.initialize(connection, inEndpoint);usbRequest.queue(byteBuffer, inMax);if(connection.requestWait() == usbRequest){    byte[] retData = byteBuffer.array();    for(Byte byte1 : retData){        System.err.println(byte1);    }}*/                         UsbInterface usbInterface = usbDevice.getInterface(0);   //USBEndpoint為讀寫資料所需的節點   UsbEndpoint inEndpoint = usbInterface.getEndpoint(0);  //讀資料節點   UsbEndpoint outEndpoint = usbInterface.getEndpoint(1); //寫資料節點   UsbDeviceConnection connection = usbManager.openDevice(usbDevice);   connection.claimInterface(usbInterface, true);      //發送資料   byte[] byte2 = new byte[64];   int out = connection.bulkTransfer(outEndpoint, cmd, cmd.length, 3000);      //讀取資料1   兩種方法讀取資料   int ret = connection.bulkTransfer(inEndpoint, byte2, byte2.length, 3000);   Log.e("ret", "ret:"+ret);   for(Byte byte1 : byte2){    System.err.println(byte1);   }      //讀取資料2   /*int outMax = outEndpoint.getMaxPacketSize();   int inMax = inEndpoint.getMaxPacketSize();   ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(inMax);   UsbRequest usbRequest = new UsbRequest();   usbRequest.initialize(connection, inEndpoint);   usbRequest.queue(byteBuffer, inMax);   if(connection.requestWait() == usbRequest){    byte[] retData = byteBuffer.array();    for(Byte byte1 : retData){     System.err.println(byte1);    }   }*/

首先得到可以操作USB裝置的節點Endpoint，0為讀資料節點，1未寫資料節點。
然後使用connection.bulkTransfer(endpoint, buffer, length, timeout) 發送資料。

我這裡讀資料的時候有兩種方法，讀資料1和讀資料2

注意：寫資料時傳入的是寫資料節點OutEndpoint，讀資料時傳入的是讀資料節點InEndpoint。