Android之使用感應器擷取相應資料

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Android的大部分手機中都有感應器，感應器類型有方向、加速度(重力)、光線、磁場、距離(臨近性)、溫度等。

  方向感應器：   Sensor.TYPE_ORIENTATION

  加速度(重力)感應器： Sensor.TYPE_ACCELEROMETER

  光線感應器:    Sensor.TYPE_LIGHT

  磁場感應器：   Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD

  距離(臨近性)感應器： Sensor.TYPE_PROXIMITY

  溫度感應器：   Sensor.TYPE_TEMPERATURE

//擷取某種類型的感應器

Sensor sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

//註冊監聽，擷取感應器變化值

sensorManager.registerListener(listener, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

上面第三個參數為採樣率：最快、遊戲、普通、使用者介面。當應用程式請求特定的採樣率時，其實只是對感應器子系統的一個建議，不保證特定的採樣率可用。

最快： SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST

最低延遲，一般不是特別敏感的處理不推薦使用，該種模式可能造成手機電力大量消耗，由於傳遞的為未經處理資料，演算法不處理好將會影響遊戲邏輯和UI的效能。

遊戲： SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME

遊戲延遲，一般絕大多數的即時性較高的遊戲都使用該層級。

普通： SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL

標準延遲，對於一般的益智類或EASY層級的遊戲可以使用，但過低的採樣率可能對一些賽車類遊戲有跳幀現象。

使用者介面： SensorManager.SENSOR_DELAY_UI

 

一般對於螢幕方向自動旋轉使用，相對節省電能和邏輯處理，一般遊戲開發中我們不使用。

 

使用感應器做應用的痛點在於擷取資料後如何處理，獲得相應需要的效果，這裡涉及很多數學物理的知識……

下面使用一個代碼執行個體示範如何擷取方向和磁場強度的資料：

package com.magnetic;import android.hardware.Sensor;import android.hardware.SensorEvent;import android.hardware.SensorEventListener;import android.hardware.SensorManager;import android.os.Bundle;import android.app.Activity;import android.view.Menu;import android.widget.TextView;public class MainActivity extends Activity {    private TextView magneticView;        private TextView orientationView;        private TextView totalMageticView;    private SensorManager sensorManager;        private MySensorEventListener sensorEventListener;      @Override    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        setContentView(R.layout.activity_main);                sensorEventListener = new MySensorEventListener();            magneticView = (TextView) this.findViewById(R.id.magneticView);            orientationView = (TextView) this.findViewById(R.id.orientationView);          totalMageticView=(TextView) this.findViewById(R.id.totalMageticView);        //擷取感應器管理器            sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);       }    @Override        protected void onResume()         {            //擷取方向感應器            @SuppressWarnings("deprecation")        Sensor orientationSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);            sensorManager.registerListener(sensorEventListener, orientationSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);                        //擷取加速度感應器            Sensor accelerometerSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);            sensorManager.registerListener(sensorEventListener, accelerometerSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);            super.onResume();        }     @Override    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {        // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.        getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);        return true;    }        private final class MySensorEventListener implements SensorEventListener        {            //可以得到感應器即時測量出來的變化值            @Override            public void onSensorChanged(SensorEvent event)             {                   //得到方向的值                if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ORIENTATION)                {                    float x = event.values[SensorManager.DATA_X];                          float y = event.values[SensorManager.DATA_Y];                          float z = event.values[SensorManager.DATA_Z];                      orientationView.setText("方向: " + x + ", " + y + ", " + z);                 }                //得到加速度的值                else if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)                {                    float x = event.values[SensorManager.DATA_X];                          float y = event.values[SensorManager.DATA_Y];                          float z = event.values[SensorManager.DATA_Z];                     magneticView.setText("合磁場強度X、Y、Z分量: " + x + ", " + y + ", " + z);                   //計算和磁場強度                float total=(float)(Math.sqrt(Math.pow(x,2)+Math.pow(y,2)+Math.pow(z, 2)));                totalMageticView.setText("合磁場強度: " + total);             }          }            //重寫變化            @Override            public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)             {            }        }           //暫停感應器的捕獲        @Override        protected void onPause()         {            sensorManager.unregisterListener(sensorEventListener);            super.onPause();        }            }

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