注釋一個opencv網路攝影機程式

/*沒有系統地看過opencv的書籍，但是這段時間想做一個網路攝影機識別、定位特定色塊的程式，就從現有程式改起了。這是一個從網路攝影機從採集即時畫面的程式，同時會顯示出採集圖片的前景和後景圖片，按照個人理解做了一下注釋。*/

#include <stdio.h>

#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>

int main( int argc, char** argv )
{
  //聲明IplImage指標，IplImage指標在之後的網路攝影機映像傳遞，影像處理，映像顯示中都作為主要處理的參數。按照說明書，成員主要有：大小，版本，通道數，位深數，色彩通道（是否交叉存取），頂/底左結構，寬像素，高像素，映像感興趣地區，映像資料大小，指向排列，柏拉圖像行大小；而被opencv忽略、或者置空的成員有alphaChannel,colorModel[4]等。
  IplImage* pFrame = NULL; 

  IplImage* pFrImg = NULL;
  IplImage* pBkImg = NULL;

//聲明CvMat指標。根據本程式，初步理解是CvMat主要用在影像處理中，可由cvConvert(src,dst)完成同IplImage同CvMat的相互轉換。CvMat的成員包括：類型，行資料長度，資料引用計數，行列資訊（幾個union），看來比較類似映像的矩陣模型，按理解是便於進行數學計算的，按一份資料的說法，是初學者需要熟練應用的。資料如下：CvMat的用法詳解及執行個體

  CvMat* pFrameMat = NULL;
  CvMat* pFrMat = NULL;
  CvMat* pBkMat = NULL;

//CvCapture沒有公用介面，只能視為視頻擷取的一個參數
 
  CvCapture* pCapture = NULL;
  
  int nFrmNum = 0;

  //建立視窗，原型：int cvNameWindow (const char *name,int flag=CV_WINDOW_AUTOSIZE)
  cvNamedWindow("video", 1);
  cvNamedWindow("background",1);
  cvNamedWindow("foreground",1);
  //使視窗有序排列
  cvMoveWindow("video", 30, 0);
  cvMoveWindow("background", 360, 0);
  cvMoveWindow("foreground", 690, 0);

  if( argc > 2 )
  {
    fprintf(stderr, "Usage: bkgrd [video_file_name]\n");
    return -1;
  }

  //開啟網路攝影機，原型：IplImage* cvQueryFrame( CvCapture* capture );函數cvQueryFrame從網路攝影機或者檔案中抓取一幀，然後解壓並返回這一幀。這個函數僅僅是函數cvGrabFrame和函數cvRetrieveFrame在一起調用的組合。返回的映像不可以被使用者釋放或者修改。

  if (argc ==1)
  if( !(pCapture = cvCaptureFromCAM(-1)))
  {
    fprintf(stderr, "Can not open camera.\n");
    return -2;
  }

  //開啟視頻檔案
  if(argc == 2)
  if( !(pCapture = cvCaptureFromFile(argv[1])))
  {
    fprintf(stderr, "Can not open video file %s\n", argv[1]);
    return -2;
  }
  
  //逐幀讀取視頻
  while(pFrame = cvQueryFrame(
pCapture ))
  {
        nFrmNum++;
   
        //如果是第一幀，需要申請記憶體，並初始化，初始化需要的是（cvSize(寬高)，深度，交叉存取）
        if(nFrmNum == 1)
        {
            pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U,1);
            pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U,1);

            pBkMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);        //初始化矩陣
            pFrMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
            pFrameMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);

//其中影像處理的函數不多說啦，才入門麼
            //轉化成單通道映像再處理
            cvCvtColor(pFrame,
pBkImg, CV_BGR2GRAY);
            cvCvtColor(pFrame,
pFrImg, CV_BGR2GRAY);

            cvConvert(pFrImg,
pFrameMat);
            cvConvert(pFrImg, pFrMat);
            cvConvert(pFrImg,
pBkMat);
        }
        else
        {
        cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);
        cvConvert(pFrImg,
pFrameMat);
        //高斯濾波先，以平滑映像
        //cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);
 
        //當前幀跟背景圖相減
        cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat);

        //二值化前景圖
        cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 60, 255.0, CV_THRESH_BINARY);

        //進行形態學濾波，去掉噪音  
        //cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1);
        //cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1);

        //更新背景
        cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat, 0.003, 0);
        //將背景轉化為映像格式，用以顯示
        cvConvert(pBkMat, pBkImg);

        //顯示映像
        cvShowImage("video", pFrame);
        cvShowImage("background",
pBkImg);
        cvShowImage("foreground",
pFrImg);

        //如果有按鍵事件，則跳出迴圈
        //此等待也為cvShowImage函數提供時間完成顯示
        //等待時間可以根據CPU速度調整
        if( cvWaitKey(2) >= 0 )
        break;

        }

}
  //銷毀視窗
  cvDestroyWindow("video");
  cvDestroyWindow("background");
  cvDestroyWindow("foreground");

  //釋放映像和矩陣
  cvReleaseImage(&pFrImg);
  cvReleaseImage(&pBkImg);

  cvReleaseMat(&pFrameMat);
  cvReleaseMat(&pFrMat);
  cvReleaseMat(&pBkMat);

  cvReleaseCapture(&pCapture);

  return 0;
}

總結一下這個程式的所得吧，這個程式標註主要精力用在了映像擷取及顯示上，而沒有注意是如何處理的。網路攝影機通過CvCapture * cvCaptureFromCAM(int index)將即時映像資訊傳遞給IplImage，最後將處理好IplImage由cvShowImage(視窗, IplImage *)函數顯示。而CvMat只局限於影像處理中，和輸入輸出無關。

後面是一些筆記

每個元素（像素）通道號.可以是 1, 2, 3 或 4.通道是交叉存取的，例如通常的彩色映像資料排列是：b0 g0 r0 b1 g1 r1 ... 雖然通常 IPL 圖象格式可以存貯非交叉存取的映像，並且一些OpenCV 也能處理他, 但是這個函數只能建立交叉存取映像.

http://baike.baidu.com/view/3440672.htm

HighGUI參考手冊

http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_highgui.cn.htm#decl_cvReleaseCapture

很經典，竟然是自動化所fsa的於仕琪，張兆翔前輩譯的。

cvCvtColor

http://baike.baidu.com/view/2816025.htm

cvConvert
地位低精度向高位高精度轉化

http://hi.baidu.com/megachan/blog/item/8b166dc520f1f1bb8226acbc.html

cvConvert(src,dst)執行兩個操作：將src映像資料類型改變為dst映像資料類型；將src的資料賦值到dst

void cvAbsDiff( const CvArr* src1, const CvArr* src2, CvArr* dst );
dst(I)c = abs(src1(I)c - src2(I)c).
所有數組必須有相同的資料類型相同的大小（或ROI大小）

轉自：http://www.cnblogs.com/mlv5/archive/2011/02/11/emy_yu.html