GPS北鬥雙模技術應用開發研究—應用資料互動

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GPS北鬥雙模技術應用開發研究—應用資料互動

 

        Android開發原則就是誰對哪個資料感興趣就可以通過listener去監聽一下，那邊定位元據肯定也是這樣的，關於位置上報的話，筆者不準備在這累贅了，網上好多文章，下面就講一下雙模相關的北鬥gps衛星星圖搜星具體情況的資料上報以及私人協議的定製。

       在locationmanager裡面有一個介面addGpsStatusListener，在應用裡通過這個介面把listen傳下去，這中間有很多過程，最終這個listener在location的provider裡面存了起來，中間被service轉了一手，但是service裡面是直接用的provider的addGpsStatusListener。下面可以看看service裡面的addGpsStatusListener介面情況，如下：

    public boolean addGpsStatusListener(IGpsStatusListener listener, String packageName) {        if (mGpsStatusProvider == null) {            return false;        }        int allowedResolutionLevel = getCallerAllowedResolutionLevel();        checkResolutionLevelIsSufficientForProviderUse(allowedResolutionLevel,                LocationManager.GPS_PROVIDER);        final int uid = Binder.getCallingUid();        final long ident = Binder.clearCallingIdentity();        try {            if (!checkLocationAccess(uid, packageName, allowedResolutionLevel)) {                return false;            }        } finally {            Binder.restoreCallingIdentity(ident);        }        try {            mGpsStatusProvider.addGpsStatusListener(listener);        } catch (RemoteException e) {            Slog.e(TAG, "mGpsStatusProvider.addGpsStatusListener failed", e);            return false;        }        return true;    }

      這裡就註冊下去了。這樣就相當於在provider裡面就掛了個鉤子了，一旦有新資料更新就可以直接傳到應用裡面了，當然這個listener中間轉的那幾手有興趣的可以去看看代碼，都不難看懂的。那看看衛星sv狀態上報吧，直接觸發了listener的onSvStatusChanged介面，如下：

    private void reportSvStatus() {        int svCount = native_read_sv_status(mSvs, mSnrs, mSvElevations, mSvAzimuths, mSvMasks);        synchronized (mListeners) {            int size = mListeners.size();            for (int i = 0; i < size; i++) {                Listener listener = mListeners.get(i);                try {                    listener.mListener.onSvStatusChanged(svCount, mSvs, mSnrs,                            mSvElevations, mSvAzimuths, mSvMasks[EPHEMERIS_MASK],                            mSvMasks[ALMANAC_MASK], mSvMasks[USED_FOR_FIX_MASK],                            mSvMasks[BD_SVS_NUM], mSvMasks[BD_EPHEMERIS_MASK],                            mSvMasks[BD_ALMANAC_MASK],mSvMasks[BD_USED_FOR_FIX_MASK]);                } catch (RemoteException e) {                    Log.w(TAG, "RemoteException in reportSvInfo");                    mListeners.remove(listener);                    // adjust for size of list changing                    size--;                }            }        }

   這樣就call到了GpsStatusListenerTransport裡面的onSvStatusChanged了，在這裡面要下點文章，它會發送一個GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS的訊息，但是沒有帶參數，筆者就把兩個參數利用起來了，一個存gps的數量，一個存北鬥的數量。這個訊息發送出去以後，會在他的handle裡面處理轉換一次。

        private final Handler mGpsHandler = new Handler() {            @Override            public void handleMessage(Message msg) {                if (msg.what == NMEA_RECEIVED) {                    synchronized (mNmeaBuffer) {                        int length = mNmeaBuffer.size();                        for (int i = 0; i < length; i++) {                            Nmea nmea = mNmeaBuffer.get(i);                            mNmeaListener.onNmeaReceived(nmea.mTimestamp, nmea.mNmea);                        }                        mNmeaBuffer.clear();                    }                } else {                    // synchronize on mGpsStatus to ensure the data is copied atomically.                    synchronized(mGpsStatus) {                    if(GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS == msg.what){int pri_event ;pri_event = 0x77 + (msg.arg1<<8) + (msg.arg2<<16);//Log.d(TAG, "LM: msg.arg1 "+msg.arg1 +" msg.arg2 "+msg.arg2+ " pri "+pri_event);                        mListener.onGpsStatusChanged(pri_event);                    }                        mListener.onGpsStatusChanged(msg.what);                    }                }            }

     因此，在轉寄訊息的時候做一下特殊處理，合成一個特殊的訊息，帶上我們的gps數量北鬥數量，其他沒有什麼特別的了，第三方應用同樣也可以收到sv的變化，只是不知道gps跟北鬥具體的數量。其他沒有差異。

   

 

 

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