Arduino第三次實驗—自動垃圾清除車-配件組裝

作者
:alajl

日期：
2011-4-15

標題：
Arduino第三次實驗
—自動垃圾清除車
-配件組裝

原文連結：
http://blog.csdn.net/alajl

 

準備工作：

1. Arduino 328控制板
1個

2. 四輪小車

3.

雙路直流電機電機驅動

4.

感應器擴充板

V5

5.

數字避障感應器

6.尋線感應器

7.電源

8.若干小配件（螺絲，銅柱等）

 

 

 

組裝工作：

1、


我們串連

3塊電路板
,層層疊加上去，順序如下：

感應器擴充板 V5

雙路直流電機電機驅動

Arduino 328控制板

 
 

 

 

 

 

2、


串連
數字避障感應器到擴充版相應的數字口，我使用的是

D8，為什麼是
8呢，由於
4567都被驅動馬達的板子給佔用了，而
23留給了中斷，所以我們就從
8開始了

3、


串連尋線感應器到

D2,由於我們要用到
attachInterrupt()的功能，所以連到
D2上

4、


將感應器，板子串連並固定到小車上

5、


將

9V電源串連到板子上

 

組裝以後的：

 

 

接下來我們可以編寫代碼進行調式了