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1,ldr載入指令
LDR指令的格式為:
LDR{條件} 目的寄存器,<儲存空間地址>
LDR指令用亍從儲存空間中將一個32位的字資料傳送到目的寄存器中。該指令通常用亍從儲存空間
中讀取32位的字資料到通用寄存器,然後對資料迕行處理。當程式計數器PC作為目的寄存器時,
指令從儲存空間中讀取的字資料被當作目的地址,從而可以實現程式流程的跳轉。該指令在程式設
計中比較常用,丏定址方式靈活多樣,請讀者認真掌握。
指令樣本:
LDR R0,[R1] ;將儲存空間地址為R1的字資料讀入寄存器R0。
LDR R0,[R1,R2] ;將儲存空間地址為R1+R2的字資料讀入寄存器R0。
LDR R0,[R1,#8] ;將儲存空間地址為R1+8的字資料讀入寄存器R0。
LDR R0,[R1],R2 ;將儲存空間地址為R1的字資料讀入寄存器R0,並將R1+R2的值存入R1。
LDR R0,[R1],#8 ;將儲存空間地址為R1的字資料讀入寄存器R0,並將R1+8的值存入R1。
LDR R0,[R1,R2]! ;將儲存空間地址為R1+R2的字資料讀入寄存器R0,並將R1+R2的值存入R1。
LDR R0,[R1,LSL #3] ;將儲存空間地址為R1*8的字資料讀入寄存器R0。
LDR R0,[R1,R2,LSL #2] ;將儲存空間地址為R1+R2*4的字資料讀入寄存器R0。
LDR R0,[R1,,R2,LSL #2]! ;將儲存空間地址為R1+R2*4的字資料讀入寄存器R0,並將R1+R2*4的值存入R1。
LDR R0,[R1],R2,LSL #2 ;將儲存空間地址為R1的字資料讀入寄存器R0,並將R1+R2*4的值存入R1。
LDR R0,Label ;Label為程式標號,Label必須是當前指令的-4~4KB範圍內。
ARM是RISC結構,資料從記憶體到CPU之間的移動能通過L/S指令來完成,也就是ldr/str指令。
比如想把資料從記憶體中某處讀取到寄存器中,叧能使用ldr
比如:
ldr r0, 0x12345678
就是把0x12345678返個地址中的值存放到r0中。
2,ldr偽指令
ARM指令集中,LDR通常都是作載入指令的,但是它也可以作偽指令。
LDR偽指令的形式是“LDR Rn,=expr”。
例子:
COUNT EQU 0x40003100
……
LDR R1,=COUNT
MOV R0,#0
STR R0,[R1]
COUNT是我們定義的一個變數,地址為0x40003100。這中定義方法在組合語言中是很常見的,如果使用過單片機的話,應該都熟悉這種用法。
LDR R1,=COUNT是將COUNT這個變數的地址,也就是0x40003100放到R1中。
MOV R0,#0是將立即數0放到R0中。最後一句STR R0,[R1]是一個典型的儲存指令,將R0中的值放到以R1中的值為地址的儲存單元去。實際就是將0放到地址為0x40003100的儲存單元中去。可 見這三條指令是為了完成對變數COUNT賦值。用三條指令來完成對一個變數的賦值,看起來有點不太舒服。這可能跟ARM的採用RISC有關。
下面還有一個例子
;將COUNT的值賦給R0
LDR R1,=COUNT
LDR R0,[R1]
LDR R1,=COUNT這條偽指令,是怎樣完成將COUNT的地址賦給R1,有興趣的可以看它編譯後的結果。這條指令實際上會編譯成一條LDR指令和一條DCD偽指令。
2,LDR 的兩種用法
1)LDR pc, =MyHandleIRQ 表示將MyHandleIRQ符號放入pc寄存器中
2)LDR PC,MyHandleIRQ 表示將讀取儲存空間中MyHandleIRQ符號所表示的地址中的值,及需要多讀一次儲存空間。
在代碼中:
start:
ldr pc,=MyHandleReset @jump to HandleReset
ldr pc,=MyHandleUndef @jump to HandleUndef
ldr pc,=MyHandleSWI @jump to HandleSWI
ldr pc,=MyHandleIabort @jump to HandleIabort
ldr pc,=MyHandleDabort @jump to HandleDabort
nop
ldr pc,=MyHandleIRQ @jump to HandleIRQ <=之前出錯的一行
ldr pc,=MyHandleFIQ @jump to HandleFIQ
@MyHandleIRQ: .word OS_CPU_IRQ_ISR
MyHandleIRQ:
sub lr, lr, #4 @ to calculate the return address
stmdb sp!, {r0-r12,lr}
ldr lr, =int_return @ restore the return address
ldr pc, =int_handle @ call for the interrupt handler
在“之前出錯的一行”處,如果改成“ldr pc,MyHandleIRQ”當中斷來臨時,無法進行中斷處理。
另一種情況是正確的,注意體會:
start:
ldr pc,=MyHandleReset @jump to HandleReset
ldr pc,=MyHandleUndef @jump to HandleUndef
ldr pc,=MyHandleSWI @jump to HandleSWI
ldr pc,=MyHandleIabort @jump to HandleIabort
ldr pc,=MyHandleDabort @jump to HandleDabort
nop
ldr pc,MyHandleIRQ @jump to HandleIRQ <=之前出錯的一行
ldr pc,=MyHandleFIQ @jump to HandleFIQ
MyHandleIRQ: .word OS_CPU_IRQ_ISR
@MyHandleIRQ:
@ sub lr, lr, #4 @ to calculate the return address
@ stmdb sp!, {r0-r12,lr}
@ ldr lr, =int_return @ restore the return address
@ ldr pc, =int_handle @ call for the interrupt handler
因為當中斷來臨時,還需要去MyHandleIRQ處把OS_CPU_IRQ_ISR取出,即多取一次儲存空間。
參考檔案:
1,http://www.cnblogs.com/hnrainll/archive/2011/06/14/2080241.html
ARM彙編- LDR載入指令,LDR偽指令