ARM C編程

ARM C編程

1、訪問絕對位址的記憶體位置：      #define pISR_EINT0 (*(unsigned *) (_ISR_STRATADDRESS+0x74))     上述語句把不帶正負號的整數_ISR_STRATADDRESS+0x74強制轉換為指標，指向RAM，用下面的語句可以訪問它： pISR_EINT0 = (int)Eint0_ISR      為了訪問一個絕對位址，把一個整形數強制轉換（typecast）為一指標。 2、__irq:      為了方便使用進階語言編寫異常處理函數，ARM編譯器對異常處理函數做了特定擴充，只要使用關鍵字_irq，這樣編譯出來的函數就滿足異常響應對現場保護與復原的需要； 3、編寫中斷服務程式的一些基本原則：     √避免在中斷服務程式中做浮點運算：好的終端讀物程式應該遵循短小有效這一原則，在中斷服務程式中做浮點運算大大違背這一原則，同時有些處理器/編譯器就是不允許在中斷服務程式中做浮點運算；      √中斷服務程式不能有傳回值：所以中斷服務程式都定義為傳回型別為void，即：void _irq Eint0_ISR(void)；      √中斷服務函數不能傳遞參數：故參數列表為void，即：void _irq Eint0_ISR(void)； 4、Static：      一個static變數，其實就是全域變數，只不過它有範圍，它可用於儲存變數所在函數被類此調用期間的中間狀態，比如： int cCout() { Static int loop = 0; ....... loop++; .......   }      loop變數的值會跟隨著函數的調用次數而遞增，函數退出後，loop的值還存在，只是loop只能在函數中才能被訪問（函數範圍），而loop的記憶體空間也只會在函數第一次被調用時才會被分配和初始化，以後每次進入函數，都不為static分配了，而直接使用上一次的值。在模組內，一個被聲明為靜態函數只可被這一模組內的其他函數調用，模組外其它函數無權訪問，是一個本地全域變數。 5、Constant：      將一個變數或對象定義成constant類型，則定義之後不能被更新（可讀不可寫），即在定義或說明類型時必須給他一個初始值。      幾種須要注意的地方：      √如果const位於星號（*）的左側，則const修飾指標所指向的變數，即指標指向常量；如:const int *a; 或int const *a;這兩種情況相同（cost放在變數聲明符的位置無關），指標指向一個常量，此時不能對內容變更，即不能有寫動作陳述式*a=3；      √如果cost位於型號的右側，cost就是修飾指標本身，即指標本身是常量；如：int* const a;語句表示指標本身是常量，所指向內容不是常量，即a++是錯誤的。      √如果星號左右側都有const修飾，如：const int* const a;表示指標本身和指標指向的內容均為常量。 6.、Volatile:      定義一個易失性變數，編譯器有一種技術叫資料流分析，剖析器中的變數在哪裡被賦值、在哪裡使用、在哪裡失效，分析結果可以用於常量合并，常量傳播等最佳化。當編譯器檢查到代碼沒有修改欄位的值，就有可能在你訪問欄位時提供上次訪問的緩衝值，這能夠提高程式的效率，但有時這些最佳化會帶來問題，不是我們程式所需要的，特點是對硬體寄存器操作的程式，這時可以用volatile關鍵字禁止做這些最佳化。      使用volatile變數的場合：      √硬體寄存器通常要加volatile說明，因為每次對它的讀寫都可能有不同的意義；      √在中斷服務程式中修改的供其他程式檢測用的變數需要加volatile聲明；否則編譯器可能對變數更新一次後每次都使用緩衝值不再立即更新；      √多任務環境下各任務間共用的標誌應該加voatile關鍵字：在多線程訪問某欄位時，代碼希望這些訪問能夠操作到操作（讀取）到欄位的最新值，同時寫到變數的操作能立即更新；對欄位加上volatile關鍵字，那麼對該欄位的任何請求（讀/寫）都會立刻得到執行。