ARM異常處理

ARM支援7種類型的異常，它們是：

複位異常

未定義指令異常

非強制中斷指令異常

預取指令異常

資料中止訪問異常

中斷異常

快速中斷異常

ARM異常向量表

當異常發生時，ARM將做如下事情

(1)將異常發生處下條指令地址儲存到相應工作模式下LR寄存器中

(2)將CPSR寄存器值複製到相應異常模式下的SPSR寄存器中

(3)切換ARM工作模式

(4)如果異常模式是複位元模式或者是快速中斷模式，禁止所有快速中斷(CPSR[6]=1)

(5)禁止中斷CPSR[7]= 1

(6)設定PC寄存器值為相應異常向量地址

我們看ARM異常向量表中，異常向量地址空間大小為4個位元組，也就是說這段空間剛好能存放一條ARM指令，所以我們可以在異常這段地址空間中存放一條跳轉指令，跳轉到我們的例外處理常式中，u-boot中啟動代碼就是這樣做的：

_start: b       start_code

複位異常時，跳轉到start_code標號處。