ARM-Linux s3c2440 之中斷分析（二）

====本文系本站原創,歡迎轉載! 轉載請註明出處:http://blog.csdn.net/yyplc====

軟體篇：

       上一篇文章回顧了s3c2440的中斷控制器原理的相關硬體知識，有了這個基礎再來分析Linux中的軟體分析方式，心裡就有底了。面對浩瀚如海的Linux原始碼，s3c2440的中斷到底是怎樣呢，如何處理，如何?的呢？一步一步來揭開它神秘的面紗吧，當然需要從Linux核心源碼入手！

 

在Linux中start_kernel()時會進行體繫結構的初始化：init_IRQ(), 故名思議，其原始碼如下：

void __init init_IRQ(void){       intirq;        for(irq = 0; irq < NR_IRQS; irq++)              irq_desc[irq].status|= IRQ_NOREQUEST | IRQ_NOPROBE; #ifdef CONFIG_SMP       cpumask_setall(bad_irq_desc.affinity);bad_irq_desc.cpu= smp_processor_id();#endifinit_arch_irq();    //這裡是系統初始化irq的入口}

init_arch_irq()初始值為：void (*init_arch_irq)(void)__initdata = NULL; 相當於一個變數函數（函數就像變數一樣，被賦值），預設值為NULL，那麼在其他地方應該被再次賦值。其實在setup_arch()中init_arch_irq()已經有所指向了，在arch/arm/kernel/setup.c中setup_arch進行體系平台相關初始化：

void __init setup_arch(char **cmdline_p){       structtag *tags = (struct tag *)&init_tags;       structmachine_desc *mdesc;       char*from = default_command_line;        unwind_init();        setup_processor();       mdesc= setup_machine(machine_arch_type);       machine_name= mdesc->name;…       cpu_init();…       init_arch_irq= mdesc->init_irq;   //這裡是init_arch_irq()指向的函數       system_timer= mdesc->timer;       init_machine= mdesc->init_machine;…early_trap_init()   //初始化中斷向量表}

mdesc是一個struct machine_desc的資料結構，msdesc 通過 setup_machine(machine_arch_type) 擷取平台體系的MACHINE_START相關參數。

#define MACHINE_START(_type,_name)                  \static const struct machine_desc__mach_desc_##_type    \ __used                                            \ __attribute__((__section__(".arch.info.init")))= {     \       .nr          = MACH_TYPE_##_type,            \       .name             = _name, #define MACHINE_END                            \};

這個參數如下：

MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")       /*Maintainer: Ben Dooks <ben@fluff.org> */       .phys_io         = S3C2410_PA_UART,       .io_pg_offst    = (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) &0xfffc,       .boot_params  = S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,        .init_irq          = s3c24xx_init_irq,    //這裡是目標CPU的irq初始化函數       .map_io          = smdk2440_map_io,       .init_machine  = smdk2440_machine_init,       .timer             = &s3c24xx_timer,MACHINE_END

可見s3c24xx_init_irq()才是所要找得中斷初始化入口程式，所以執行init_arch_irq()實際是執行s3c24xx_init_irq()程式。中斷的初始化工作：首先，清空各interrupt pending的值，然後再向系統註冊主要的中斷，從上篇中我們知道s3c2440有60個中斷，但系統中主要用了58個中斷，

註冊中斷主要用下面三個函數：

int set_irq_chip(unsigned int irq, structirq_chip *chip)static inline void set_irq_handler(unsigned intirq, irq_flow_handler_t handle)static inline void set_irq_chained_handler(unsignedint irq, irq_flow_handler_t handle)

至此，中斷的初始化過程完成了，那麼它是怎樣工作的，具體的流程由如何，各中斷函數的回呼函數怎麼理解，下文將繼續深入探討。。。