彙編調用C函數之前要設定好棧??

由於ARM在各種執行模式下都需要設定各自的棧指標，所以"ldr sp,=xxxx"操作較多。根據ARM的ATPCS規則，對棧的操作屬於FD（滿遞減），即棧指標一直指向棧頂元素，是按地址減小的方向增長的，所以一般將SP設定在地址的最高處。

在on_sdram中：
    ldr sp, =4096           @ 設定中斷模式棧指標
    ldr sp, =0x34000000     @ 設定系統模式棧指標，
這是分別設定中斷模式和系統模式下的堆棧指標到4096（SRAM的有效地址的最高地址）和0x34000000（從0x30000000開始的64M的SDRAM的最高地址處，此時SDRAM已經初始化，可以使用了）。

C語言還是要轉換成彙編指令的，處理比較複雜時，就要利用到棧來儲存中間結果之類的，這時候，在你進入C語言程式之前，就要設定好棧了。函數調用是通過棧來實現的。。。調用完函數返回時，需要通過棧裡的地址來返回。 

同時，函數的參數也是通過棧來傳遞。 

總的來說，棧的作用就是：儲存現場/上下文，傳遞參數，儲存臨時變數

1.儲存現場/上下文
現場/上下文，意思就相當於案發現場，總有一些現場的情況，要記錄下來的，否則被別人破壞掉之後，你就無法恢複現場了。而此處說的現場，就是指CPU啟動並執行時候，用到了一些寄存器，比如r0,r1等等，對於這些寄存器的值，如果你不儲存而直接跳轉到子函數中去執行，那麼很可能就被其破壞了，因為其函數執行也要用到這些寄存器。因此，在函數調用之前，應該將這些寄存器等現場，暫時保持起來(入棧push)，等調用函數執行完畢返回後(出棧pop)，再恢複現場。這樣CPU就可以正確的繼續執行了。
儲存寄存器的值，一般用的是push指令，將對應的某些寄存器的值，一個個放到棧中，把對應的值壓入到棧裡面，即所謂的壓棧。然後待被調用的子函數執行完畢的時候，再調用pop，把棧中的一個個的值，賦值給對應的那些你剛開始壓棧時用到的寄存器，把對應的值從棧中彈出去，即所謂的出棧。
其中儲存的寄存器中，也包括lr的值（因為用bl指令進行跳轉的話，那麼之前的pc的值是存在lr中的），然後在子程式執行完畢的時候，再把棧中的lr的值pop出來，賦值給pc，這樣就實現了子函數的正確的返回。
2.傳遞參數
C語言進行函數調用的時候，常常會傳遞給被調用的函數一些參數，對於這些C語言層級的參數，被編譯器翻譯成組合語言的時候，就要找個地方存放一下，並且讓被調用的函數能夠訪問，否則就沒發實現傳遞參數了。對於找個地方放一下，分兩種情況。一種情況是，本身傳遞的參數不多於4個，就可以通過寄存器傳送參數。因為在前面的儲存現場的動作中，已經儲存好了對應的寄存器的值，那麼此時，這些寄存器就是閒置，可以供我們使用的了，那就可以放參數。另一種情況是，參數多於4個時，寄存器不夠用，就得用棧了。

3.臨時變數儲存在棧中
包括函數的非靜態局部變數以及編譯器自動產生的其他臨時變數。