AutoCAD二次開發——AutoCAD.NET API開發環境搭建

標籤：

AutoCAD二次開發——AutoCAD.NET API開發環境搭建

AutoCAD二次開發——AutoCAD.NET API開發環境搭建

AutoCAD二次開發工具：1986年AutoLisp，1989年ADS,1990年DCL，1993年ADS-RX，1995年ObjectARX,1996年Active X Automation（COM）,1997年VBA，1998年Visual Lisp，2006年.net API（DLL）.

趨勢和方向：AutoCAD.net API（AutoCAD2006出現，形式是用netload調用DLL外掛程式）

ACAD、ARX、VS、.NetFramework版本對應關係。

AutoCAD        VS      .NetFramework

2015        2012         4.5

2012-2014     2010/2012    4.0     也有用vs10開發在08cad運行        .net4.0有DLR

2010-2011     2008        3.5   cad10-12使用者28%第二多 推薦 也有用vs08在cad08運行   .net3.0之後有LINQ,wpf,wf,wcf

下面沒有wpf，LINQ，WCF,WF,所以不建議使用。

2007-2009     2005         2    cad使用者37%最多    64位的有07和15，這個版本是能相容最多的，這是最低的要求版本了。 VC從vs2005才有vc8

2004-2006     2002                使用者27%  06年才開發出.netAPI，所以不能用低於06

由於ARX和AutoCAD都是Autodesk公司出品的，所以版本號碼一致。

選擇版本對應最關鍵的是VS引用的DLL必須要和目標環境AutoCAD一致。其次是FrameWork版本。上面只是最佳組合，但不是硬性要求。

CAD官方：

VS
CAD ARX Wiz
CAD.NET Wiz

08
12

10
12/13
10-12/13

12
14/15/16
14/15/16

13
16

office
vs2010    office 07 10
vs2012    office 10 13
vs2015    office 10 13 16   
綜合：
vs2010    cad12/13          office 07/10
vs2012    cad 14/15/16    office 10/13
首選：vs10(C#,C++,VSTO)   cad13 office 10
VS2015(C#)    office 10 

最低標準：  vs2010  framework3.5 cad2007  arx2007  sql 2008R2 

經典環境：  win7   vs2010  cad2013/2  arx2013      

時尚環境：  win10  vs2012   cad2016 
最新版本：  framework 2015  cad2016  sql 2014

因考慮到CAD二次開發是為廣大使用者使用，而且必須基於一定的CAD版本和framework版本，為盡量保證開發的軟體能在大多數平台使用，而且開發環境還比較人性化，且具有大多數功能，採用經典環境開發。如果個人或指定環境使用，則建議採用時尚環境，可以在win10這樣通用平台下運行，還可以加入市集。

搭建環境步驟：

1、 安裝 ObjectARX SDK （Arx_All_2007） （裡面有Interop的兩個lib，因為CAD預設位置不確定不好找。）

2、 安裝 autocad_2010-2012_dotnet_wizards  （開發嚮導，免去手動操作的麻煩）

方式有兩種：①手動建立類檔案dll，②用dotNet Wizard嚮導自動完成。建議嚮導方便快捷

方法一：手動建立類庫

1、 vs中建立類庫。

2、 添加引用：

D:\Program Files (x86)\AutoCAD 2007\     (經對比與ObjectARX 2007裡面的一樣，所以用cad目錄的)

AcCui.dll AcDbMgd.dll   AcMgd.dll     完成之後顯示：AcCui  acdbmgd acmgd    

D:\Program Files (x86)\AutoCAD2007\ObjectARX 2007\inc

acax17ENU.tlb    axdb17enu.tlb        

完成之後顯示：  AutoCAD,       AXDBLib 

（註：AutoCAD 2014拆出一個AcCoreMgd.dll，當處理編輯器、發布與列印、定義AutoLISP命令和函數時引用。）

3、 把引用的檔案屬性，複製本地改為False

4、 在專案檔上右鍵屬性—應用程式——目標框架.NETFramework3.5   輸出類型:類庫，

產生————目標平台：Any CPU

調試————啟動外部程式：D:\Program Files (x86)\AutoCAD 2007\acad.exe

5、 添加using，寫代碼。

//************** using的內容如下 **************//

//             Visula Studio2010             //

//*******************************************//

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Text;

//*******************************************//

//               Type Library               //

//*******************************************//

using Autodesk.AutoCAD.Interop; // AutoCAD 2008 TypeLibrary

using Autodesk.AutoCAD.Interop.Common; //AutoCAD/ObjectDBXCommon 17.0 Type Library

using Autodesk.AutoCAD.Customization;  //accui.dll

//*******************************************//

//               acdbmgd.dll               //

//*******************************************//

using Autodesk.AutoCAD.Runtime;

using Autodesk.AutoCAD.LayerManager;

using Autodesk.AutoCAD.GraphicsSystem;

using Autodesk.AutoCAD.GraphicsInterface;

using Autodesk.AutoCAD.Geometry;

using Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices.Filters;

using Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices;

using Autodesk.AutoCAD.Colors;

//******************************************//

//--------------------------------------------//

//                 acmgd.dll               //

//------------------------------------------*//

using Autodesk.AutoCAD.Windows.ToolPalette;

using Autodesk.AutoCAD.Windows;

using Autodesk.AutoCAD.Publishing;

using Autodesk.AutoCAD.PlottingServices;

using Autodesk.AutoCAD.EditorInput;

using Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices;

方法二：用wizards直接建立，能自動引用指定dll，設定調試cad路徑，還能寫兩個cs檔案，一個命令的，一個啟動關閉的。

1、安裝autocad_2010-2012_dotnet_wizards。

2、運行vs2010——建立c#--Autodesk—AutoCADplug-in，選擇.NET Framework 3.5

3、ObjectARX路徑：D:\ProgramFiles (x86)\AutoCAD 2007

CAD路徑：D:\Program Files(x86)\AutoCAD 2007

選擇 Interop Common ，  Interop ，   AcCui

完成之後顯示：AcCui  acdbmgd  acmgd      

Interop  Interop.common  （應該與acax17ENU.tlb，axdb17enu.tlb一樣，與其它二次開發方式互動時用，如VBA、LISP、ARX）

Autodesk.AutoCAD.Interop： C:\windows\assembly\GAC_MSIL\Autodesk.AutoCAD.Interop\17.0.54.0__eed84259d7cbf30b\Autodesk.AutoCAD.Interop.dll

Autodesk.AutoCAD.Interop.Common：C:\windows\assembly\GAC_MSIL\Autodesk.AutoCAD.Interop.Common\17.0.54.0__eed84259d7cbf30b\Autodesk.AutoCAD.Interop.Common.dll 

4、調試路徑，引用複製本地false，Framework3.5, x86,64選Any CPU都已經預設設定好，using必備的也寫了，不需操作。

5、預設兩個類，一個myCommands.cs   myPlugin.cs

myCommands.cs：用於命令方式

myPlugin.cs：軟體開啟或關閉時執行

helloworld作業碼：

[CommandMethod("hello")]

public static void hello()

{

            Editor ed =Application.DocumentManager.MdiActiveDocument.Editor;

           ed.WriteMessage("Hello World");

      }

以下是helloworld範例程式碼：

using System;

using Autodesk.AutoCAD.Runtime;

using Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices;

using Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices;

using Autodesk.AutoCAD.Geometry;

using Autodesk.AutoCAD.EditorInput;

//加速載入，載入程式時直接註冊類中命令，否則搜尋每個類中命令。

[assembly: CommandClass(typeof(WizardDotNetAPI.MyCommands))]

namespace WizardDotNetAPI

{

public class MyCommands

{

[CommandMethod("hello",CommandFlags.Session)]

public void hello()

          {

//****在這裡寫我們的外掛程式功能***//

Editor ed =Application.DocumentManager.MdiActiveDocument.Editor;

ed.WriteMessage("HelloWorld");

//這裡我們寫的功能就要用到各命名空間裡的類、介面、方法，這是學習的重點//

  }

    }

}

自動運行代碼：

using System;

using Autodesk.AutoCAD.Runtime;

using Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices;

using Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices;

using Autodesk.AutoCAD.Geometry;

using Autodesk.AutoCAD.EditorInput;

[assembly:ExtensionApplication(typeof(WizardDotNetAPI.MyPlugin))]

namespace WizardDotNetAPI

{

    publicclass MyPlugin : IExtensionApplication

{

        voidIExtensionApplication.Initialize()

        {

            //Initialize your plug-in application here

        }

        voidIExtensionApplication.Terminate()

        {

            //Do plug-in application clean up here

        }

    }

}

第二部分：編譯和調試

（1）手動載入

點擊產生>產生解決方案，或者 調試——啟動調試。

啟動AutoCAD——netload——選擇D:\Documents\VisualStudio 2010\Projects\FirstCADdll\FirstCADdll下的類檔案.dll

Netload載入的程式不能卸載，要想再調試只能退出Autocad，然後重新編譯、載入。

（2）自動載入

菜單 項目>屬性>調試>啟動操作，選擇啟動外部程式， AutoCAD.exe 。

命令列參數設定：/nologo /b"D:\Documents\Visual Studio 2010\Projects\我的一個嚮導產生程式dotnet_wizards_helloworld\dotnet_wizards_helloworld\dotnet_wizards_helloworld\bin\Debug\start.scr"

start.scr 檔案是自己編寫的autocad運行指令檔，該檔案是文字檔，添加一行文本：netload "D:\Documents\Visual Studio2010\Projects\FirstCADdll\FirstCADdll\bin\Debug\FirstCADdll.dll"

這樣我們就可以直接運行調試了。

（3）調試

按照以上步驟運行後，不支援斷點調試，我們還應修改acad.exe.config檔案，該檔案在D:\Program Files (x86)\AutoCAD 2007下，增加一行<supportedRuntime version="v2.0.50727"/>內容。修改後的acad.exe.config.xml的內容如下：

<configuration>

   <startup>

<supportedRuntime version="v2.0.50727"/>

   </startup>

<!--All assemblies in AutoCAD are fully trusted so there‘s nopoint generating publisher evidence-->

   <runtime>       

<generatePublisherEvidence enabled="false"/>   

   </runtime>

</configuration>

小技巧：不關閉CAD調試。

Netload載入的程式不能卸載，要想再調試只能退出Autocad，每次編譯都需重啟AutoCAD，很麻煩，到網上搜遍了，但沒有解決方案，都說是微軟沒開發這個功能，（看來就等著我正太君研究解決方案呢，O(∩_∩)O~）。經過我不斷嘗試找到一種可以幾乎和Edit and Continue匹配的代替方法如下：

1、按上面步驟進行調試，任意寫一個命令如Hello，在這個命令裡設上斷點，然後在AutoCAD運行時調用這個命令，就會進入VS的調試頁面，在這裡就可以進行修改了。每次需要修改時用這個hello命令。

第三部分：程式部署

AutoCAD2012之前，用註冊表部署，之後用外掛程式自動載入器。

①註冊表部署：在註冊表相應啟動程序載入程式，可以用reg檔案，也可以在程式裡寫（要引用Microsoft.Win32），如2010的位置為

[HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Autodesk\AutoCAD\R18.0\ACAD-8001:804\Applications\xxx]

description（描述）、loadctrls（載入控制載入方式）、loader（程式路徑）、managed(程式形式Ox01託管程式)

loadctrls:0x02:CAD啟動時載入，0x04命令載入，0x10從不載入，0x20：明確式載入

（CAD2007_64位在註冊表中沒有固定位置，像Interop一樣難找，用搜到F3不停搜，結果還是沒找到,所以以下代碼未測試成功。）

reg檔案內容如下：

[HKEY_LOCAL_MACHINE/SOFTWARE/Autodesk/AutoCAD/R17.0/ACAD-5001:804/Applications/yds]

"DESCRIPTION"="載入自訂dll檔案"

"LOADCTRLS"=dword:0000000c

"MANAGED"=dword:00000001

"LOADER"=" D:\\Documents\\testdll\\hello.dll"

[HKEY_LOCAL_MACHINE/SOFTWARE/Autodesk/AutoCAD/R17.0/ACAD-5001:804/Applications/yds/Commands]

"ShowPalette"="ShowPalette"

5001表示autocad2007；LOADCTRLS表示描述裝載的方式，值為12表示只有當發出命令時dll才被載入，當為2時啟時就被載入（不過我改成2，啟動時還是沒有自動載入）；MANAGED的值只能為1，表示它是個託管程式。

再合并此註冊表，下次啟動autocad2007就可自動載入相關的dll了，並且執行哪此事命令了。

②：設定檔部署：外掛程式自動載入器，ApplicationPlugins裡放軟體包xxx.bundle（包含contents\dll和PackageContents.xml），CAD啟動時，自動將PackageContents.xml中資料註冊載入。

CAD目錄位置：C:\ProgramFiles\Autodesk\ApplicationPlugins

XP我的文件位置：C:\Documentsand Settings\Administor\Application Data\Autodesk\ApplicationPlugins

Win7我的文件位置：c:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Autodesk\ApplicationPlugins

③用lisp語言調用“Netload”命令，自動載入dll。

① lsp檔案內容如下：

(COMMAND "netload" " D:\\Documents\\testdll\\hello.dll ")

(Command "hello")

第一句表示讓autocad載入指定的dll，用\\，表示轉義，避免出現\t等特殊符號。

第二句表示執行名為"hello"的命令。如此dll中有hello這個命令，就會立即執行。

啟動autocad2007 ，工具->Autocadlisp->載入應用程式 在彈出的表單的啟動組中添加上述lsp檔案路經。

②另外可以定義一個命令調用，不直接啟動。

(defun c:hello()

(COMMAND "netload" "D:\\Documents\\testdll\\hello.dll")

(Command "hello")

(princ)

)

上邊的hello是定義的函數名，下邊的是dll裡面的命令，第一次執行hello，執行上邊的lsp內容，同時裡面有個hello是dll的命令，第二次執行就直接執行dll的命令了。

③另一種調用lsp方法(經測試失敗，沒找到原因)：在AutoCAD安裝目錄找到D:\Program Files (x86)\AutoCAD 2007\Support\acad2007.lsp

用記事本開啟，在最後加入(下段代碼第二行即可，注意路徑)

(command "netload" "D:\Documents\testdll\hello.dll")

完整代碼是：

(arxload"vel.arx")

(if (not (=  (substr(ver) 1 11) "Visual LISP")) (load "acad2007doc.lsp"))

(command "netload" "D:\Documents\testdll\hello.dll")

;; Silent load.

(princ)

2. AutoCAD設定(重要，必須設定)：工具-選項-檔案-支援檔案搜尋路徑-添加-瀏覽到hello.dll路徑

④、用.NET程式載入.NET程式集，用到了微軟的核心類庫mscorlib中的System.Reflection命令空間。載入時只要一個函數Assembly.LoadFrom()可以了，速度很快。此法可隨時後台載入.NET程式集，但託管的程式集無法卸載，直到關閉AutoCAD為至。方法源自Kean (C#)，未測試：

源自：http://www.lubanren.net/weblog/post/209.html

usingAutodesk.AutoCAD.ApplicationServices;

usingAutodesk.AutoCAD.EditorInput;

usingAutodesk.AutoCAD.Runtime;

usingSystem.Reflection;

namespaceLoadModule

{

    public class Commands

    {

        [CommandMethod("MNL")]

         static public void MyNetLoad()

         {

             Document doc =

              Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;

             Editor ed = doc.Editor;

             PromptStringOptions pso =

               new PromptStringOptions(

                 "\n輸入要載入的程式集全路徑: "

               );

             pso.AllowSpaces = true;

             PromptResult pr =ed.GetString(pso);

             if (pr.Status != PromptStatus.OK)

                 return;

             try

             {

                 Assembly.LoadFrom(pr.StringResult);

             }

             catch (System.Exception ex)

             {

                 ed.WriteMessage(

                   "\n無法載入程式集{0}: {1}",

                   pr.StringResult,

                   ex.Message

                 );

             }

         }

     }

}

建議：演算法是核心，什麼語言，環境，部署，都是外表，關鍵是學思維和演算法。

參考資料：

objectarx.net論壇：http://www.objectarx.net/forum.php?mod=forumdisplay&fid=6

英文手冊：

http://www.mjtd.com/helpcenter/netguide/index.html?url=WS73099cc142f48755-5c83e7b1120018de8c0-23fe.htm,topicNumber=d0e79

官方地址：http://usa.autodesk.com/adsk/servlet/index?id=1911627&siteID=123112

官方教程2015開發嚮導：http://help.autodesk.com/view/ACD/2015/ENU/?guid=GUID-C3F3C736-40CF-44A0-9210-55F6A939B6F2

明經通道：http://www.mjtd.com/caddevelop/info-61-1094.html

魯班人[Ben‘sBlog] 土木工程知識：http://www.lubanren.net/weblog/catalog.asp?cate=6&page=2
明經通道     http://www.mjtd.com/
曉東CAD     http://bbs.xdcad.cn/
版本問題：
http://blog.csdn.net/zx_pisan/article/details/6311472
http://bbs.mjtd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=100420 ;

書籍：截止2015.1.19，搜遍所有網路，英文資料很多，但理解困難，中文就以下四本書最符合.net API學習，其餘全都看過，不行。只要學好以下四本書就足夠了！
C#  AutoCAD.Net API

1.  AutoCAD VBA &VB.NET開發基礎與執行個體教程(第2版)(C#版) 2013-6 88.00元 中國電力出版社 曾洪飛,盧擇臨,張帆 頁 數621 AutoCAD 2012Visual Studio 2010  C#

2.  [深入淺出AutoCAD.NET二次開發].李冠億 中國工業出版社 2012.2 定價78 帶光碟片  P485   以.net為主，結合各種二次開發方式。

3.  基於Visual C#的AutoCAD 開發及其在工程中的應用 肖澤雲 三峽大學  2010.4 P218網路版無書 用的ActiveX，但內容是土木工程CAD二次開發，主要學習演算法思路。

4.  AutoCAD .NET 開發指南2012 版 官網翻譯網路版，P629 孫成波2014.2.8  AutoCAD .NET Developer‘s Guide2012 版翻譯 ，官方權威手冊，內容太全，太多，不適合學習，遇到問題尋找時用。
C++ ObjectARX
AutoCAD ObjectARX 開發基礎與執行個體教程 張帆、朱文俊 2014-06-01 VC++ 6.0和VS 2005 arx2002 cad2002
AutoCAD2010二次開發執行個體教程（ObjectARX）  王文波 2013年4月 機械專業用
公路工程CAD：
1. 土木工程CAD技術 清華大學 任愛珠 張建平  2006.5 帶光碟片     P450    綜合介紹CAD，ARX為主，基礎知識，主要學習圖形學基本演算法。
2.公路電腦輔助工程 2000 朱照宏：理論，比較綜合概括。
《道路勘測設計軟體開發與應用指南》 朱照宏 2003 數模部分好
3.公路電腦輔助設計 符鋅砂
4.道路路線CAD 朱照宏
5.道路工程CAD 楊宏志 於嬌 許金良 周豔
6.道路與橋樑工程電腦繪圖 許金良 黃安錄
道路CAD及其使用教程、工程執行個體
公路工程CAD基礎教程 鄭益民
電腦輔助工程 張叔輝
公路CAD  張郃生

本文由常態分佈X～N(μ，σ2 ) QQ2052702900寫於2015年1月21日，為近幾天所學知識總結。

【注】所有文字，均為個人學習總結，僅當個人留存。若君不幸踏訪，切勿譏諷，確有可取之處，不妨隨心借取，確有錯漏之處，還望不吝賜教。

vs2010旗艦版2.5G，經典，裝完10G，實測安裝c#,C++和VSTO共4.59G
2012 Ultimate旗艦版1.5G ，少了msdn文檔 和 SQLEXPRESS,有線上安裝部分。安裝完不帶文檔3G，帶文檔13G
vs2015大約要佔30G。
如果系統帶.net framework那就會少佔點。不帶會自動裝上
開源CAD：http://blog.csdn.net/zxgis/article/details/8222729
pudn下載： http://www.pudn.com/sourcecode/graph/CAD/download210_2.html           ;
書下載：  http://www.csdn.net/tag/cad%E4%BA%8C%E6%AC%A1%E5%BC%80%E5%8F%91/download

AutoCAD二次開發——AutoCAD.NET API開發環境搭建