Box2d基礎知識

一、Box2D的一些概念 1.1 剛體，質點，只有位置沒有大小

• 靜態剛體：靜態剛體沒有品質，沒有速度，只可以手動來改變他的位置
• 運動剛體：運動剛體沒有品質，但是可以有速度，可以自己更新位置
• 動態剛體：動態剛體有品質也有速度

建立剛體

b2BodyDef bodyDef;                                  // 定義剛體bodyDef.type = b2_dynamicBody;                      // 定義剛體的類型b2_staticBody*, b2_kinematicBody, b2_dynamicBodybodyDef.position.Set(x/PTM_RATIO, y/PTM_RATIO);     // 設定剛體的位置，進行單位轉換，box2d以米作單位，所以把像素轉換成米，32像素為1米b2Body* groundBody = world->CreateBody(&bodyDef);   // 根據剛體定義建立剛體

1.2 形狀，添加到剛體上進行碰撞，具有摩擦和恢複等材料特性

b2PolygonShape dynamicBox;                              // 定義一個形狀dynamicBox.SetAsBox(.5f, .5f);                          // 設定這個盒子的中點，則盒子長寬為1m

1.3 關聯，關聯是一種附加到剛體的屬性，一個剛體可以有多個關聯。

b2FixtureDef fixtureDef;                                // 定義一個關聯fixtureDef.shape = &dynamicBox;                         // 關聯的形狀fixtureDef.density = 1.0f;                              // 密度fixtureDef.friction = 0.3f;                             // 摩擦body->CreateFixture(&fixtureDef);                       // 建立剛體關聯

1.4 連結，連結可以聯絡多個剛體

b2RevoluteJointDef rjd;                                 // 定義一個連結rjd.Initialize(m_attachment, m_platform, b2Vec2(0.0f, 5.0f));rjd.maxMotorTorque = 50.0f;rjd.enableMotor = true;world->CreateJoint(&rjd);

1.5 約束

1.6 世界

b2Vec2 gravity;                                         // 定義重力gravity.Set(0.0f, -10.0f);                              // 設定重力的方向為-10world = new b2World(gravity);                           // 建立世界world->SetAllowSleeping(true);                          // world->SetContinuousPhysics(true);

原文連結：http://blog.linguofeng.com/pages/language/c/box2d.html