嵌入式Linux基礎知識

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一、構建嵌入式開發環境
1、編譯bootloader並燒寫到板子中---uboot, 可以自己定製bootloader and logo
2、編譯file system 並燒寫--內嵌APP
3、編譯linux kernel----定製drivers and logo
4、編譯APP
5、編譯file system 備份---內嵌APP
6、安裝交叉編譯工具
7、安裝調試工具

二、嵌入式編程基礎知識

一般的c/c++檔案要變成可執行檔需要經過預先處理、編譯、彙編、和串連等4個步驟
1）預先處理
以#開頭的為預先處理命令，如包含命令#include、宏定義#define、條件編譯#if #ifdef，預先處理的目的是將所有include檔案插入到源檔案中、將宏定義展開、
條件編譯成立的選擇使用的代碼，最後將所有代碼輸入到.i檔案中等待處理，預先處理需要用到arm-linux-cpp工具

2）編譯
把所有c/c++代碼(上面的.i檔案)翻譯成彙編代碼，用到工具為ccl

3）彙編
將前面的彙編代碼翻譯成一定格式的機器碼，Linux上一般為ELF目標檔案，用到工具為arm-linux-as

4）串連
串連就是將上面產生的obj檔案和系統庫的obj檔案、庫檔案串連起來，最終產生在平台上可執行檔，用到工具為arm-linux-ld

arm-linux-gcc選項
1）-c
預先處理、編譯和彙編源檔案，不做串連，編譯器產生obj檔案，gcc通過.o替換.c .i .s等
2）-S
編譯後即停止，不進行彙編，gcc用.s替換.c .i等
3）-E
預先處理後停止，不進行編譯，預先處理代碼到標準輸出
4）-o file
指定輸出file檔案
5）-v
顯示gcc版本，編譯細節
6）-Wall
開啟警告選項
7）-g
開啟調試選項，可用gdb調試
8）-llibrary
串連名為library的庫檔案，真正名字為liblibrary.a
9）-static
靜態編譯
10）-shared
產生共用obj檔案
11）-Idir
指定dir為標頭檔搜尋目錄
12）-Ldir.
指定dir為庫檔案搜尋目錄

arm-linux-ld選項
1）-T
指定程式碼片段(-Ttext)，資料區段(-Tdate)，bss段(-Tbss)的起始地址
使用串連指令碼(-Txxx.lds)

例:
SECTIONS {
. = 0×30000000;
.text : { *(.text)}
.rodata ALIGN(4) : { *(.rodate) }
.data ALIGN(4) : { *(.data) }
.bss ALIGN(4) : { *(.bss) *(COMMON) }
}

第二行表示當前運行地址為0×30000000，第三行定義了.text段，內容為*(.text)，表示所有輸入檔案的程式碼片段，起始運行地址為0×30000000
第四行定義了.rodata段，代碼緊挨.text，ALIGN(4)表示起始地址4位元組對齊如果.text為0×30000000-0x300003f1，則.rodata地址為0x300003f4

arm-linux-objcopy選項,此命令用來複製一個目標檔案內容到另一個檔案中，可進行格式轉換
例：將ELF格式轉換成二進位檔案
arm-linux-objcopy -O binary -S elf_file bin_file

arm-linux-objdump選項, 常用來查看反組譯碼代碼
ELF轉反組譯碼
arm-linux-objdump -D elf_file > dis_file
二進位轉反組譯碼
arm-linux-objdump -D -b binary -m arm bin_file > dis_file

三、 Makefile 編譯檔案------以後補充

Makefile介紹
1）格式：
目標 ： 依賴
<tab>命令
例：
hello: hello.c
gcc -o hello hello.c
clean:
rm -f hello

2）賦值方法
延時變數：使用時才展開
var = value
var ?= value(變數未定義才有效，即定義第一次出現的延時變數)
立即變數：定義時值就確定
var := value
對於 var += value 右邊變數如果前面使用:=定義為立即變數，則它是立即變數，否則為延時變數
3）Makefile常用函數
函數調用以“$”開頭，以圓括弧或花括弧把函數名和參數括起。感覺很像一個變數，是不是？函數中的參數可以使用變數，
為了風格的統一，函數和變數的括弧

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