VxWorks應用開發基本步驟

假設BSP部分已經做好，下面說一下開發應用程式的基本步驟：

1.首先從Tornado中建立一個新的Project可以看出，有兩種影像可以選擇：Bootable和Downloadable，在開發初期通常是先建立一個不包含應用程式層模組的的bootable project，編譯出一個包含基本組件的VxWorks影像，將系統啟動起來；其實這一步編譯出的就是包含基本組建的一個VxWorks核心，並沒有我們的應用代碼。

2.在和上面的Bootable工程相同的Workspace中建立一個Downloadable project，在這個工程中編寫、編譯應用程式層的模組，然後動態下載到目標機中去調試；

3.應用程式層模組調試完畢發行就緒之後，可以將應用程式層模組和第一步中的Bootable的VxWorks影像編譯到一起；
這時候可以向Boottable Project中加入應用程式層代碼檔案，加入方式是Add from project,然後把包含應用程式層代碼的Downloadable project中的檔案匯入Bootable project，重新編譯Bootable Project得到的就是包含應用程式層的可開機VxWorks影像。

4.把最終的映象放到磁碟片、硬碟或者Ftp伺服器相應的目錄下，這需要根據BootRom中bootline的啟動方式來決定。