【BFS】Oliver的救援_struct

問題描述】  在你的協助下，Oliver終於追到小X了，可有一天，壞人把小X抓走了。這正是Oliver英雄救美的時候。所以，Oliver又找到哆啦A夢，借了一個機器，機器顯示出一幅方格地圖，它告訴Oliver哪裡能走，哪裡不能走,。並且Oliver在這個地圖的右下角，而小X在左上方。時間緊急，Oliver想知道，最少要走多少個格子,才能找到小X。（只能直走）。【輸入格式】  sos.in共N+1行，第一行為N，以下N行N列0-1矩陣，1表示不能通過,0表示可以通過(左上方和右下角為0).【輸出格式】  sos.out共一個數，為最少的走的格子數.                     【範例輸入】      【範例輸出】             5                 9  0 1 1 1 1  0 0 1 1 1   1 0 0 0 1                                    1 1 1 0 1  1 1 1 0 0【資料範圍】  對於100%的資料，N<30.

#include <iostream>#include <cstdio>#include <cstring>#include <ctime>#include <cmath>#include <cstdlib>#include <algorithm>#define loc#define mxn 30+10#define mxq 200000using namespace std;int n,m;int mp[mxn][mxn];bool v[mxn][mxn];const int mx[5]={0,1,0,-1};const int my[5]={1,0,-1,0};struct nd{    int x,y;    int stp;   }q[mxq];int l,r;inline void bfs(){    int X,Y;    l=r=1;    v[1][1]=true;       q[r].x=q[r].y=1,q[r].stp=1;        while (l<=r)    {        for (int i=0;i<4;++i)        {            X=q[l].x+mx[i],Y=q[l].y+my[i];                        if (X==n&&Y==n)            {                printf("%d",q[l].stp+1);                exit(0);                      }                        if (X>=1&&X<=n&&Y>=1&&Y<=n&&!v[X][Y]&&!mp[X][Y])            {                r=(r+1)%mxq;                v[X][Y]=true;                q[r].x=X,q[r].y=Y;                q[r].stp=q[l].stp+1;                                                                               }        }                  l=(l+1)%mxq;    }}int main(){    #ifdef loc    freopen("sos.in","r",stdin);    freopen("sos.out","w",stdout);    #endif        scanf("%d",&n);    for (int i=1;i<=n;++i)    for (int j=1;j<=n;++j) scanf("%d",&mp[i][j]);        bfs();    return 0;}