Linux下Bluetooth編程

1.
HCI層協議概述：

HCI提供一套統一的方法來訪問Bluetooth底層。：

 

 

從圖上可以看出，Host Controller Interface(HCI)  就是用來溝通Host和Module。Host通常就是PC， Module則是以各種物理串連形式（USB,serial,pc-card等）串連到PC上的bluetooth
Dongle。

在Host這一端：application,SDP,L2cap等協議都是軟體形式提出的（Bluez中是以kernel層程式)。在Module這一端：Link Manager, BB, 等協議都是硬體中firmware提供的。

而HCI則比較特殊，它一部分在軟體中實現，用來給上層協議和程式提供提供者（Bluez中,hci.c
hci_usb.c，hci_sock.c等）.另一部分也是在Firmware中實現，用來將軟體部分的指令等用底層協議明白的方式傳遞給底層。

 

居於PC的上層程式與協議和居於Modules的下層協議之間通過HCI溝通，有4種不同形式的傳輸：Commands,
Event, ACL Data, SCO/eSCO Data。

 

1.1.
HCI Command：

HCI Command是Host向Modules發送命令的一種方式。HCI Command Packet結構如下：

OpCode用來唯一標識HCI Command.它由2部分組成，10bit的Opcode
Command. 6bit的Opcode Group。

1.1.1: OpCode Group:

Linux Kernel（BlueZ）中，~/include/net/bluetooth/hci.h中定義了OpCode Group。

#define OGF_LINK_CTL 0x01

#define OGF_LINK_POLICY 0x02  

#define OGF_HOST_CTL 0x03

#define OGF_INFO_PARAM 0x04

#define OGF_STATUS_PARAM 0x05

它們代表了不同的Command Group：

 

OGF_LINK_CTL: Link control,這個Command Group中的Command允許Host控制與其它bluetooth
device 的串連。

OGF_LINK_POLICY ：Link Policy。這個Command Group中的Command允許調整Link
Manager control.

OGF_HOST_CTL: Control and Baseband.

 

1.1.2: Opcode
Command: 

用來在同一個Group內唯一識別Command。~/include/net/bluetooth/hci.h中定義。

 

 

1.2:
HCI Event：

Modules向Host發送一些資訊，使用HCI Event。Event Packet結構如下：

HCI Event分3種：Command complete
Event,
Command States
Event，Command Subsequently Completend.

Command complete
Event:
如果Host發送的Command可以立刻有結果，則會發送此類Event。也就是說，如果發送的Command只與本地Modules有關，不與remote裝置打交道，則使用Command
complete Event。例如：HCI_Read_Buffer_Size.

Command States
Event：如果Host發送的Command不能立刻得知結果，則發送此類Event。Host發送的Command執行要與Remote裝置打交道，則必然無法立刻得知結果，所以會發送Command
States Event.例如：

HCI Connect。

Command Subsequently Completend:Command延後完成Event。例如：串連已建立。