構建基本的嵌入式Linux根檔案系統

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配置tftp
配置tftp服務的步驟：
1、安裝相關軟體包：tftpd（服務端），tftp（用戶端），xinetd sudo apt-get install tftpd tftp xinetd
2、建立設定檔
在/etc/xinetd.d/下建立一個設定檔tftp sudo vi tftp
在檔案中輸入以下內容：
service tftp
{
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /tftpboot
disable = no
per_source = 11
cps = 100 2
flags = IPv4
}
儲存退出
3、建立tftp服務檔案目錄（上傳檔案與下載檔案的位置），並且更改其許可權
sudo mkdir /tftpboot
sudo chmod 777 /tftpboot -R
4、重新啟動服務
sudo /etc/init.d/xinetd restart
至此tftp服務已經安裝完成了，下面可以對其進行一下測試。（假設在目前的目錄下有一個測試檔案test.txt）
$tftp 127.0.0.1                     
tftp> put test.txt
Sent 1018 bytes in 0.0 seconds
tftp> get test.txt
Received 1018 bytes in 0.1 seconds
tftp> quit
$
  
通過put命令，可以把目前的目錄下的test.txt檔案，通過tftp上傳到它的服務檔案目錄。這時,在/tftpboot下面會出現test.txt檔案。通過get命令，可以從/tftpboot下,下載test.txt檔案。這樣就驗證了tftp服務配置的正確性。當檔案上傳與下載結束後，可以通過quit命令退出。
  
嚴格按照以上步驟配置tftp服務，一般都可以成功。如果出現無法get或者put的時候，可以查看一下防火牆是否關閉。

安裝配置nfs伺服器

在ubuntu下安裝、配置nfs服務的步驟如下：
1、安裝nfs
Ubuntu上預設是沒有安裝nfs伺服器的，因此我們首先安裝nfs伺服器端：
$sudo apt-get install nfs-kernel-server
在一些文檔中，提出還需要使用apt-get來手動安裝nfs的用戶端nfs-common，以及連接埠映射器portmap，但其實這是沒有必要的，因為在安裝nfs-kernel-server時，apt會自動為我們把它們安裝好。
  
2、配置/etc/exports
nfs允許掛載的目錄及許可權在檔案/etc/exports中進行了定義。例如，我們要將根目錄下的rootfs目錄共用出來，那麼我們需要在/etc/exports檔案末尾添加如下一行：/rootfs(rw,sync,no_root_squash)
其中：/rootfs是要共用的目錄，*代表允許所有的網路段訪問，rw是可讀寫權限,sync是資料同步寫入記憶體和硬碟，no_root_squash是nfs用戶端分享目錄使用者的許可權，如果用戶端使用的是root使用者，那麼對於該共用目錄而言，該用戶端就具有root許可權。
其它nfs常用的參數有：
ro 唯讀訪問
rw 讀寫訪問sync 所有資料在請求時寫入共用
async nfs在寫入資料前可以響應請求
secure nfs通過1024以下的安全TCP/IP連接埠發送
insecure nfs通過1024以上的連接埠發送
wdelay 如果多個使用者要寫入nfs目錄，則歸組寫入（預設）
no_wdelay 如果多個使用者要寫入nfs目錄，則立即寫入，當使用async時，無需此設定。
hide 在nfs共用目錄中不共用其子目錄
no_hide 共用nfs目錄的子目錄
subtree_check 如果共用/usr/bin之類的子目錄時，強制nfs檢查父目錄的許可權（預設）
no_subtree_check 和上面相對，不檢查父目錄許可權
all_squash 共用檔案的UID和GID映射匿名使用者anonymous，適合公用目錄。
no_all_squash 保留共用檔案的UID和GID（預設）
root_squash root使用者的所有請求映射成如anonymous使用者一樣的許可權（預設）
no_root_squas root使用者具有根目錄的完全管理存取權限
anonuid=xxx 指定nfs伺服器/etc/passwd檔案中匿名使用者的UID
anongid=xxx 指定nfs伺服器/etc/passwd檔案中匿名使用者的GID
  
3、重啟服務
$sudo /etc/init.d/portmap restart
$sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
  
4、測試nfs
此時可以運行以下命令來顯示一下共用出來的目錄：
$showmount -e
或者可以使用以下命令把它掛載在本地磁碟上，例如將/rootfs掛載到/mnt下：
$ sudo mount -t nfs localhost:/rootfs /mnt
可以運行df命令查看是否掛載成功。查看後可以使用以下命令卸載：
$ sudo umount /mnt


QT4向s3c2410平台移植
1.開發平台：ubuntu 8.10,交叉編譯器版本3.4.5(arm-linux-gcc)，qt-embedded-linux-
opensource-src-4.4.3.tar.gz。
2.目標平台：s3c2410,320*240觸控螢幕 ，linux-2.6.26.5,u-boot-1.3.4
3.移植步驟如下：
（1）首先配置linux核心，支援LCD驅動，然後點亮你的屏，並且支援framebuffer,具體的核心配置如下：
      Device Drivers  --->    Graphics support  --->   Support for frame
buffer devices  --->  
                                                              S3C2410 LCD
framebuffer support
當然裡面還涉及一些細節。
（2）如果你想支援USB滑鼠和USB鍵盤，只需配置核心既可：
Device Drivers  ---> HID Devices  --->       USB Human Interface
Device (full HID) support
（3）編譯核心進行測試。
（4)接下來在以上工作的基礎上開始移植QT4。首先下載源碼：
放在你普通使用者的一個目錄，比如/home/xxx/qt4_port，解壓。
（5）進入解壓好的目錄。
（6）然後就是很關鍵的配置，QT4的移植是通過配置來是否支援某種特性，比如openssl等等。那麼根據你自己的需求呢進行相應的配置就可以了，這裡參考網站的一篇文章進行，具體如下：
./configure \
  -prefix  /home/yoyoili/qt4_port/qt/build \  
//指定安裝的目錄，與開發板上啟動並執行目錄一致
  -release -shared \
  -fast \
  -pch \
  -no-qt3support \
  -qt-sql-sqlite \
  -no-libtiff -no-libmng \
  -qt-libjpeg \
  -qt-zlib \
  -qt-libpng \
  -qt-freetype \
  -no-openssl \
  -nomake examples -nomake demos -nomake tools\
  -optimized-qmake \
  -no-phonon \
  -no-nis \
  -no-opengl \
  -no-cups \
  -no-xcursor -no-xfixes -no-xrandr -no-xrender -no-xkb -no-sm\
  -no-xinerama -no-xshape \
  -no-separate-debug-info \
  -xplatform qws/linux-arm-g++ \
  -embedded arm \
  -depths 16 \
  -no-qvfb \
  -qt-gfx-linuxfb \
  -no-gfx-qvfb  -no-kbd-qvfb  -no-mouse-qvfb\
  -qt-kbd-usb \
  -confirm-license \
  -no-armfpa
這裡沒有去實現觸控螢幕的校準，如果支援觸控螢幕，再加一個：
qt-mouse-tslib。
這個過程如果涉及很多問題，一般都是你的系統缺少了某些庫的問題，我的ubuntu 8.10相應的庫都安裝的比較齊全，沒有錯誤，如果你是fedroa，只需要完整安裝。
（7）然後就是make && make install，編譯和安裝了，如果好的話，就會在你的安裝目錄，也就是 /home/xxx/qt4_port/qt/build 有相應的如下目錄：bin  include  lib  mkspecs  plugins  translations，大家可以看看裡面的內容。這裡我們關心的是一個lib，就是庫檔案，以後交叉編譯好的程式在板子上跑起來以後都需要這些庫。把所需要的庫cp /home/xxx/qt4_port/qt/build/lib/libQt* /home/xxx/w/rootfs/home/qt/build/lib,當然有的庫你可以不需要拷貝的。註：這裡/home/xxx/w/rootfs是目標機nfs掛載點
（8）然後拷貝顯示中文的文泉驛字型，這裡比如：cp /home/xxx/qt4_port/qt/build/lib/fonts/wenquanyi_160_75.qpf /home/xxx/w/rootfs/home/qt/build/fonts （前面的路徑就是編譯並安裝以後的目錄，這個字型就是這個目錄的lib/fonts下面 ，當然後面就是我們開發板根檔案系統的目錄）
（9）測試，我們用源碼內建的程式來進行測試，比如在源碼的example裡有很多，只需qmake && make就可以了，然後把可執行檔拷貝開發板上用的根檔案系統。
（10）設定相應的環境變數，這個環境變數是給開發板使用的，不是給你的PC機！具體如下：
      export QTDIR=/home/qt/build
      export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH  //(否則找不到庫)
      export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
      export QT_QWS_FONTDIR=/home/qt/build/fonts   // (否則字型無法顯示)
     當然如果你用觸控螢幕還有相關的設定，你也需要在這裡添加！
（11）運行我們的程式：
  ./test -qws -fn /home/qt/build/fonts/wenquanyi_160_75.qpf
然後你的屏上就有了顯示。
（12）然後你可以在開發板上插上你的USB滑鼠就可以來操作這個小QT程式了。
（13）如果你想玩鍵盤：
設定你的console=tty0既可以操作你的開發板了，你就可以玩命令了，那麼這個console的參數的指定有兩種方法，一個可以通過u-boot傳遞,這裡比如：setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.110:/home/yoyoili/source/rootfs ip=192.168.1.120 init=/linuxrc console=tty0,
另一個就是通過核心，你只需配置核心既可以：具體如下：
Boot options  --->     (root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.2:/home/yoyoili/source/rootfs ip=192.168.1.3 init=/linuxrc console=tty0)!
(14)這裡說一下可能出現的問題：
  1.在編譯你的QT程式的時候會有一個collect錯誤，應該是串連的qt4的庫不是arm交叉編譯工具編譯的，兩者串連有衝突。在file.pro中去掉對qt4庫的串連即可，增加一行CONFIG -= qt，即可去掉。
  2.如果出現這個問題：/lib/libQtCore.so: undefined reference to `clock_gettim 解決的辦法就是在Makefile裡的LFAGS後添加一個 -lrt就可以。
  3.有的人用的交叉編譯器是用的arm-softfloat-linux-gnu-gcc，所以在make編譯的時候老是提示arm-linux-gcc找不到，解決這個問題的辦法很多，一個方法就是重新製作你的交叉編譯器，修改arm-softfloat.dat（好像是這個）將裡面的TARGET修改為arm-linux就可以了，另一個方法就是修改QT4源碼的mkspecs/qws/linux-arm-g++目錄下修改qmake.config將arm-linux-gcc修改為arm-softfloat-linux-gcc，然後再make就行了。
  4.當然你可以用很多工具來編譯你的程式，比如qtcreator，kdevelop

 

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