嵌入式Linux裝置驅動編程環境搭建

終於搭建好了板子上的linux驅動開發環境，不容易呀，做個筆記。

首先搭建PC上的編譯環境，因為編譯的驅動是在板子上啟動並執行，第一步當然需要安裝交叉編譯器，即arm-none-linux-gnueabi-gcc等或者是arm-linux-gcc等。其實比較簡單，可以從網上下載或者光碟片中得到，給出一個網址 點擊這裡

對照第一個來就對了，得到編譯器的包後拷貝到/usr/loca/ 解壓縮，關鍵的步驟是設定環境變數，即使其他程式能找到arm gcc，有好幾方式設定環境變數：

(1) 用文字編輯器開啟/etc/profile

在最後面加上

ARM_PATH=/usr/local/arm-2009q1/bin/    #(這個是你編譯器的路徑)

PATH=$ARM_PATH/bin:$PATH

export ARM_PATH

需要登出重新登入

(2)修改.bashrc檔案　　

這種方法更為安全，它可以把使用這些環境變數的許可權控制到使用者層級，如果你需要給某個使用者權限使用這些環境變數，你只需要修改其個人使用者主目錄下的.bashrc檔案就可以了。

加的東西和上面一樣

也需要登出重新登入，生效。

（3）本人用的是第三種方法

開啟/etc/environment 在最後一項添加:/usr/local/arm-2009q1/bin/  各項間以：分隔，還是登出重新登入。

實驗一下，在終端中輸入arm- 然後tab鍵，如果能補全就ok了。

編譯器裝好了，下一步就應該是目標機的庫環境，因為最終驅動是運行在板子上，所以需要有板子的linux核心代碼，構建庫。板子是借同事的TQ2440，從天嵌論壇上下載核心原始碼，放在/usr/src 目錄下解壓後進入代碼目錄,這裡需要敲三個命令：

make oldconfig；

make prepare

這個時候可能會提示出錯，找不到arm-linux-gcc, 如果安裝的是arm-none-linux-gnueabi-gcc的話 需要修改核心源碼目錄下的Makefile 中的

CROSS_COMPILE = arm-linux-  改成

CROSS_COMPILE = arm-none-linux-gnueabi 即可。

最後 make scripts/

這樣編譯環境就搭建好了，接下來就是測試一下，把《linux裝置驅動程式》中的hello 程式拿來用，修改Makefile

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

# call from kernel build system

obj-m := hello.o

else

KERNELDIR ?= /usr/src/linux-2.6.30.4/

#KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build

PWD      := $(shell pwd)

default:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

endif

clean:

rm -rf *.o *~core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

紅色標起來的地方就是以前編寫本機驅動需要調庫的路徑，現在改成板上核心源碼路徑。

#make

得到hello.ko

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