菜鳥帶你秒殺單片機之51單片機篇—定時器

定時器對於每個MCU來說都是非常重要的功能，實現精確的定時器，測頻率，產生PWM都是靠的定時器，定時器的位元決定了定時器的精度，目前就我們所遇到有８位的定時器，１６位的定時器，３２位的定時器。功能一個比一個強。位元越高PWM的精度就越高，變化就越細膩，便於控制。５１的定時就AT89X51來說有兩個定時器T0和T1,52單片機又增加了一個T2。每個定時器都有4中工作模式，第一種：13位的定時器，第二種是16位的定時器，第三種：8位的自動重載。第四種就是T0分離的兩個8位定時器。而T1停止工作。

要想熟練的運用這些東西不是靠的死記硬背，東西是死的人是活的。學習這類東西其實調試和看標頭檔，研究標頭檔和調試的視窗，你就可以迅速的掌握一款單片機。在看資料手冊，你就會很容易的理解他們。

這張圖已經把很多東西說明清楚了，定時器的振蕩頻率是晶振的12分頻，意思就是說我們平時有的12MHz的晶振時，定時的每個計數都是1us.而且可以看出16位的定時器實際是由兩個8位的定時組成的。最後溢出置位TF1.至於那個外部中斷就是測方波的脈寬的了。

#include<reg52.h>void t0_init(void){TMOD |= 0x01;     //定時的工作模式和定時或者計數TH0 = -50000>>8;TL0 = -50000%255; //將一個數分配到兩個8位寄存器中ET0 = 1;          //開啟定時器0的局部中斷使能}void main(void){   t0_init();   EA = 1;   //使能全域中斷   TR0= 1;  //定時器開始計數   for(;;)   //等待定時器溢出中斷。這個是定時器中斷的方法，是硬體的，我們可以用查詢的方式，就是軟體來做的。判斷TF0的情況，   {   PCON = 0x01;  //停止CPU的活動，節能。降低功耗。   }}void t0_overflow_isr(void) interrupt 1 //中斷服務程式{ TH0 = -50000>>8; TL0 = -50000&255;//51的定時器功能弱，不能自己重裝，必須軟體手動重裝，。然每次都是從0開始計數到0xffff P1 ^= 0x01;//每次取反P1.0口。}

值得注意的是51的定時器就是一個一直向上加的定時器，直到溢出，而其它的單片機定時就有很多的模式，設定一個值進行比較，或者溢出了不管一直在計數等到第二次又觸發，或者是減的，等等，千萬不要以為單片機就只有一個定時器溢出。多想想，不定期更新中。