標籤:++ 問題 格式 length class 系統時鐘 疑問 version 均值
初窺ZIGBEE
要在zigbee的組網中加入煙霧感應器的模組,所以需要用到cc2530的ADC對感應器輸出的類比訊號進行採樣。下面是自己對實現用CC2530的ADC採集外部電壓的程式過程。
以下是ADC的配置:
1 #include<iocc2530.h> 2 #include"adc.h" 3 #include"uart.h" 4 #include<stdio.h> 5 #include"led.h" 6 7 #define VDD_REF 3.3 8 float ADCValue = 0.0;//global ,傳遞電壓值 9 /**************************************************************10 *function:ADInit()11 *This funciton is order to initialize ADC of CC253012 *單次採樣,採用連接埠為P0.613 **************************************************************/14 void ADInit(void)15 { 16 uint ADCREGValue = 0;17 SET_IO_PORT_DIR(0,6,IO_IN);//設定P0..6為輸入模式18 ADC_ENABLE_CHANNEL(6); //使能通道6作為ADC的採樣通道19 ADC_SINGLE_CONVERSION(ADC_REF_AVDD|ADC_12_BIT| ADC_AIN6); //配置ADC參數,參考電壓為AVDD5引腳電壓,抽取率為512(12位解析度)20 ADC_SAMPLE_SINGLE(); //啟動單次採樣21 22 while(!(ADCCON1&0x80)) ;//等待AD轉換完成23 // while ( !ADCIF ); 24 /*擷取結果,並轉換為電壓*/25 ADCREGValue = ADCL>>4;//程式中設定的是12bit的精度,取低4位值26 ADCREGValue |= ADCH<<4; //高八位值 27 ADCValue = (float)(ADCREGValue/(float)2048)*3.3;//此處有疑問,本來是12bit的精度,除數應該是4096的,但是得用2048才能得到準確的值28 }
以下是UART0的配置:
#include<iocc2530.h>#include"uart.h"void UARTInit(void){ PERCFG = 0; //配置UART0的IO位置為備用位置1 P0SEL = 0x3c; //P0.2-PO.5設定為外設功能的連接埠 P2DIR &= ~(3<<6);//設定UART0為第一優先順序,UART1為第二優先順序, U0CSR |= (1<<7); //select the mode as UART mode U0GCR |= 0x09; U0BAUD |= 59; //19200 UTX0IF = 1; //clear the interrupt flag U0CSR |= (1<<6); //enable receive bit IEN0 |= 0x84;}/*********************************************************note: "length" is the length of one line**********************************************************/void UARTSend(char *data,int length){ int i; for(i=0;i<length;i++) { U0DBUF = *data; data++; while(UTX0IF==0); // complete receive UTX0IF = 0; //clear the flag } U0DBUF =0x0A; //carriage return while(UTX0IF==0); // complete receive UTX0IF = 0; }
以下是主函數:
#include<iocc2530.h>#include"adc.h"#include"uart.h"#include"led.h"#include<stdio.h>#include <string.h>void delay(uint n);void ClockInit(void);void main(void){ char i = 0; char TempValue[10]; float average ; char len; P1_0 = 0; ClockInit(); UARTInit(); SET_IO_PORT_DIR(1,0,IO_OUT); //設定LED,作為ADC採樣進行的標誌 IO_FUNC_PORT_PIN(1, 0, IO_FUNC_GIO);//INIT_LED(); IEN0 =IEN1=IEN2 =0; while(1) { average = 0.0; for(i=0;i<64;i++)//取64次均值 { ADInit(); average +=ADCValue; } average /=64; LED(); sprintf(TempValue,"%fV\r",(float)average);//將數值格式化為字串 len = strlen(TempValue);//字串的長度 UARTSend(TempValue,len);//向串口發送資料 delay(20000); }} /***********************************************************初始化時鐘參數*************************************************************/void ClockInit(void){ CLKCONCMD = 0x28; //時器計數時鐘設定為1M Hz, 系統時鐘設定為32 MHz while(CLKCONSTA & 0x40); //等晶振穩定}
串口顯示結果:
一開始的時候,讀取出來的AD數值完全不對,最後發現是之前選取板子上的採樣連接埠出現問題,換了P0.6之後,效果就好多了,估計就是由於連接埠複用的造成的影響。。弄好了基本的驅動,後面得開始將程式添加到ZIGBEE的模組中,實現組網。。
CC2530的ADC採集外部電壓