第七章----pwm蜂鳴器，----pwm蜂鳴器

第七章----pwm蜂鳴器，----pwm蜂鳴器

Linux代碼的重用：

在標頭檔中載入即可使用到原來所有的功能，還有動態方式就是一個驅動使用另一個驅動的資源。

對於像蜂鳴器這樣的實驗，它的內部檔案有很多，所有要有很多的原始碼以用於妥善管理。

有多個檔案的話，module-y指定所有的檔案，然後將會產生一個build.sh指令碼，使用sh執行，使用dmesg查看日誌資訊。

代碼重用分為靜態和動態。靜態重用是產生.ko核心，動態重用是模組依賴，一個驅動使用另一個驅動模組裡匯出的符號。

重啟開發板或者模擬器.ko檔案就會自動消失。使用異常情況卸載：1.初始化函數卸載。2.卸載函數被阻塞

卸載一個驅動，需要輸入一堆命令查詢module結構體的首地址，安裝和下載force_kill_driver驅動。

蜂鳴器的驅動實現原理與LED基本相同，但是實現方式不同，因為PWM是由多個檔案組成的。

PWM基本原理是通過脈衝來控制蜂鳴器的開啟和停止。GPFCON只用了最高的兩位來控制PWM。

靜態函數結構體，PWM裝置檔案open函數，使用訊號量控制在同一時刻 只能開啟PWM裝置檔案，然後close函數釋放訊號量，ioctl()函數處理I/O命令，設定檔案裝置file_operation裝置，最後在最開始初始化訊號量，移除訊號量。在pwm.h檔案PWM_IOTCL_START開啟，PWM_IOTCL_STOP停止，這裡在Linux底層驅動中有詳解，產生.ko檔案，編譯成功。

測試蜂鳴器一般使用I/O命令的參數，可以正常發聲。