第九章------HAL，時光之刃第九章

第九章------HAL，時光之刃第九章

HAL是建立在Linux驅動之上的的程式庫，他是一個應用程式層，它的作用保護內部私人。有一種是位於Android層次的系統運行庫層，Linux中只保留與寄存器相互的代碼，通過HAL進行資料的傳遞。

為Android加入HAL的主要目的是：

統一硬體的調用介面。

解決GPL著作權問題。

資源等特殊要求。

這個是新版的Android HAL架構，與原來的區別增加了新的代碼入口。他只需要用ID來定位，用Service程式庫。

 

在LED實驗中可以加入HAL，他不需要關心他們之間的互動方式，像普通的API就可以互動，將所有的邏輯從LED驅動移動到HAL模組，而先前的LED驅動只保留讀寫寄存器的功能。

編寫一款支援HAL的Linux驅動程式的步驟：

新改進了以後的LED的build.sh的指令碼可以支援多個裝置，處理多個裝置，而不需要每一次都去關閉Android模擬器。

在測試讀寫寄存器時，因為是LED接受的不是字串，而是位元組類型的資料，因此以位元組形式輸入在進行測試即可。

編寫調用LED驅動的HAL模組

HAL規定不能直接使用hw_module_t結構體，因此在外部還要加一層結構體，要使用led函數指標，定義開啟和關閉的指標。設定檔案的控制代碼，控制LED開關的通用函數，根據它的開關輸出響應的日誌資訊，儲存發送被設定檔案或者從裝置接收的資料，設定第一個位元組為讀取GPMDAT寄存器資料的狀態，讀取資料，保留有關資料。使用switch…case語句調用led；開啟指定的led，led_off控制led，關閉裝置函數；在初始化寄存器，開啟裝置為其分配記憶體空間，先清零，在設定。

總結它的原理和步驟：

在Android系統中使用Linux驅動有兩種方式：傳統方式直接與Linux驅動互動，例如讀取檔案；還有就是HAL：本質上就是通過Linux共用庫（.so）與Linux驅動互動，然後再訪問Linux共用庫。