第二章 映像形成

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這一章主要講解映像是如何從現實世界轉變到電腦世界中去的，首先講了2D和3D的一些變換，以及3D到2D的投影，通過這些就瞭解了一個三維情境是如何變成一個二維圖片的。這裡面涉及到了大量的變換。我的理解是，電腦圖形學是研究給定的三維情境、光源等條件，求某一視角所能擷取的二維映像，而電腦視覺是它的逆過程，當然這一逆過程存在大量的不確定性因素（具體實現還要看後面的演算法了）。接下來講了現實的三維世界中，光在整個三維世界是如何作用的，這就涉及到了照明、反射、陰影等問題。最後，形成我們所看到的電子照片，是光通過了鏡頭、感應器、增益等等以及數字後處理、壓縮，這裡面又涉及到了訊號處理方面的知識。

2.1 幾何基元和變換。

 

2.2 光度測定學的映像形成

 

2.3 數字攝像機

第二章 映像形成