cocos2d學習筆記（九）物理引擎box2d之三

今天寫個跟sensor相關的部落格

sensor的建立跟其他剛體的建立一樣，只是將b2FixtureDef的isSensor設為true

- (void)createSensor{    CGSize winSize = [[CCDirector sharedDirector] winSize];    CGSize sensorSize = CGSizeMake(100, 50);    b2BodyDef bodyDef;    bodyDef.type = b2_staticBody;    bodyDef.position = b2Vec2((winSize.width-sensorSize.width/2)/PTM_RATIO,                              (sensorSize.height/2)/PTM_RATIO);    sensorBody = world->CreateBody(&bodyDef);        b2PolygonShape shape;    shape.SetAsBox(sensorSize.width / PTM_RATIO, sensorSize.height / PTM_RATIO);        b2FixtureDef fixtureDef;    fixtureDef.shape = &shape;    fixtureDef.isSensor = true;    sensorBody->CreateFixture(&fixtureDef);}

運行後，綠色地區就是我們的sensor

我們可以看到sensor是可以讓剛體穿過的。

我們在update裡加入如下代碼

b2ContactEdge* edge = sensorBody->GetContactList();    while (edge)    {        b2Contact* contact = edge->contact;        b2Fixture* fixtureB = contact->GetFixtureB();        b2Body *bodyB = fixtureB->GetBody();        if (bodyB != sensorBody && bodyB != groundBody) {            CCSprite *sprite = (CCSprite *)bodyB->GetUserData();            [sprite removeFromParentAndCleanup:YES];                        world->DestroyBody(bodyB);            bodyB = NULL;                        break;        }        edge = edge->next;    }

這時候，我們在sensor上方點擊建立出來的物體，掉到sensor上立馬就消失了。注意，這裡的檢測會有一個bug，假如某個物體移動很快，update方法前在sensor這邊，第二次update有可能穿出sensor而未被檢測到。一般sensor可以用在我們的人物來到特定的位置觸發一些事件等等，以後我們再細說更好的碰撞檢測方法，今天先寫這麼多。