對比傳統的Xilinx AMP方案和OPENAMP方案-xapp1078和ug1186

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xapp1078建立於2013年2月。文章描述了啟動運行兩個核心的方法，兩個cpu核心分別運行linux和bare-metal。已經過去四年，所以稱其為傳統的AMP方案。

該方案的關鍵過程：

（1）修改FSBL源碼，使其能夠load多個elf和bit檔案，直到遇到標誌Load地址後停止load，返回運行u-boot。

（2）通過設定檔image.bif將core0的u-boot.elf和core1的bare-metal.elf檔案還有用於load停止的dummy bin檔案都包含進來，然後運行bootgen產生BOOT.BIN。

（3）雙核啟動後，core1處於wfe狀態。core0首先向將bare-metal.elf的運行地址寫到WFE loop的檢測地址，然後sev或者中斷喚醒core1，之後core1跳轉運行bare-metal.elf。core0從檔案系統中啟動linux app，與core1進行通訊。

ug1186建立於2017年5月，文章介紹了在zynq上使用OpenAMP架構實現AMP的方法，兩個cpu核心分別運行linux和bare-metal。稱其為OpenAMP方案。master linux CPU核心通過remoteproc API來控制管理remote核心的生命週期（life cycle management LCM），為remote processor分配系統資源和建立virtIO裝置。通過RPMsg API來實現不同cpu核心上啟動並執行軟體之間的通訊。

該方案的關鍵過程：

（1）基於remoteproc和RPMsg來設計bare-metal.elf程式。

（2）bare-metal.elf加入到petalinux工程中，後續remoteproc在linux的filesystem中調用bare-metal.elf。

（3）配置Kernel相應的options來配合OpenAMP工作。

對比傳統的Xilinx AMP方案和OPENAMP方案-xapp1078和ug1186