Linux 2.6 核心驅動模組的編譯和載入

　　Linux 2.6對核心驅動模組的建立與以前版本不同，可以閱讀Document/kbuild下的檔案來瞭解細節。本文對Linux 2.6驅動模組的編譯和載入的過程進行一個簡單的描述（假設核心源碼所在目錄：/usr/src/linux-2.6.20/），該方法並不將自己寫的驅動模組加入到核心源碼樹中。

產生過程

1、在/usr/src/linux-2.6.20/drivers 這個目錄下選擇或建立一個目錄，如char，表示字元裝置。

2、在/usr/src/linux-2.6.20/drivers/char 下再建立一個目錄，如test。

3、在/usr/src/linux-2.6.20/drivers/char/test 這個目錄中編寫源檔案，如test.c。

4、在/usr/src/linux-2.6.20/drivers/char/test 這個目錄中建立一個Makefile，其內容如下：

     obj-m := test.o，這樣，test.c就會被編譯進test.ko

     如果該模組依賴多個源檔案，如test-main.c和test-misc.c，則該Makefile內容如下：

     obj-m := test.o

     test-objs := test-main.o test-misc.o，這樣，test-main.c和test-misc.c就會被編譯進test.ko

5、在/usr/src/linux-2.6.20/drivers/char/test 這個目錄中執行如下命令開始編譯，就產生了test.ko。

     make -C /usr/src/linux-2.6.20 SUBDIRS=$PWD modules

6、在/usr/src/linux-2.6.20/drivers/char/test 這個目錄中執行如下命令安裝模組，這樣就在/lib/modules/2.6.20/extra中安裝了test.ko這個檔案（因為並沒有將該驅動模組添加到源碼樹，因此hello.ko並不會根據源碼樹出現在/lib/modules/2.6.20/kernel 這個目錄中）。

     make -C /usr/src/linux-2.6.20 SUBDIRS=$PWD modules_install

載入/卸載模組

　　載入/卸載模組的方法可以使用如下幾種命令：

　　載入：insmod /usr/src/linux-2.6.20/drivers/char/test/test.ko

　　卸載：rmmod test

　　載入：modprobe test

　　卸載：modprobe -r test