編譯並使用帶有OpenCL模組的OpenCV for android SDK

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OpenCV Android SDK中提供的靜態、動態庫是不支援OpenCL加速的，如果在程式中調用OpenCL相關函數，編譯時間不會報錯，但運行時logcat會輸出如下資訊，提示OpenCL函數不可用

08-11 11:43:07.140: E/cv::error()(18198): OpenCV Error: Unknown error code -6 (OpenCL function is not available: [clGetPlatformIDs]) in void* opencl_check_fn(int), file /hdd2/buildbot/slaves/slave_ardbeg1/50-SDK/opencv/modules/ocl/src/cl_runtime/cl_runtime.cpp, line 8308-11 11:43:07.140: E/cv::error()(18198): OpenCV Error: Unknown error code -221 (OpenCL not available) in static cv::ocl::ContextImpl* cv::ocl::ContextImpl::getContext(), file /hdd2/buildbot/slaves/slave_ardbeg1/50-SDK/opencv/modules/ocl/src/cl_context.cpp, line 678

所以，如果想使用OpenCV for Android中的ocl模組，需要自己編譯一套支援OpenCL的OpenCV庫檔案，同時還需要有一部具有OpenCL驅動的裝置。下面詳細講述整個過程，整個的編譯過程都是基於windows平台的，其他平台過程類似，只是編譯時間的命令會有所不同。

 

1.如何判斷裝置是否支援OpenCL

可以下載一款叫OpenCL-Z的軟體。安裝後，它可以檢測當前裝置的GPU是否支援OpenCL和是否具有OpenCL驅動。下面是豌豆莢上的：

http://www.wandoujia.com/apps/com.robertwgh.opencl_z_android

 

2.編譯帶OpenCL模組的OpenCV for Android

（1）首先需要從OpenCV官網下載源碼，我是基於2.4.11版本的源碼編譯的（3.x版本工程整體結構變化太大，而且單獨的ocl模組被合入其他模組了，我還沒搞明白怎麼用）。

這個網址可以下載到2.4.11版本的源碼：https://github.com/Itseez/opencv/releases

（2）接下來配置需要的工具，主要有兩個：cmake，Android ndk。下載&安裝，在環境變數中配置好cmake的bin目錄，並將ndk的根目錄添加為ANDROID_NDK值。

（3）在opencv_path\modules\ocl\src\cl_runtime\cl_runtime.cpp檔案中，做如下修改：

　　第48行，#if defined(__linux__) 改為 #if defined(__linux__)&&!defined(__ANDROID__)

　　第70行後，添加如下代碼：

　　

#if defined(__ANDROID__)    #include <dlfcn.h>    #include <sys/stat.h>#if defined(__ARM_ARCH_8A__) || defined(_X64_)    static const char *default_so_paths[] = {                                            "/system/lib64/libOpenCL.so",                                            "/system/vendor/lib64/libOpenCL.so",                                            "/system/vendor/lib64/egl/libGLES_mali.so"                                          };#else    static const char *default_so_paths[] = {                                            "/system/lib/libOpenCL.so",                                            "/system/vendor/lib/libOpenCL.so",                                            "/system/vendor/lib/egl/libGLES_mali.so"                                          };#endifstatic int access_file(const char *filename)    {        struct stat buffer;        return (stat(filename, &buffer) == 0);    }    static void* GetProcAddress (const char* name)    {        static void* h = NULL;        unsigned int i;        if (!h)        {            const char* name;            for(i=0; i<(sizeof(default_so_paths)/sizeof(char*)); i++)            {                if(access_file(default_so_paths[i])) {                    name = (char *)default_so_paths[i];                    h = dlopen(name, RTLD_LAZY);                    if (h) break;                }            }            if (!h)                return NULL;        }        return dlsym(h, name);    }    #define CV_CL_GET_PROC_ADDRESS(name) GetProcAddress(name)#endif

（4）編譯opencv。開啟cmd，將目前的目錄切換到opencv_path\platforms\下面，執行如下命令：

1 mkdir build_opencl2 cd build_opencl3 cmake -G "MinGW Makefiles" -DCMAKE_BUILD_WITH_INSTALL_RPATH=ON -DWITH_EIGEN=off -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=..\android\android.toolchain.cmake -DCMAKE_MAKE_PROGRAM="%ANDROID_NDK%\prebuilt\windows-x86_64\bin\make.exe" -DANDROID_ABI=armeabi ..\..

其中，ANDROID_NDK是在環境變數中設定好的變數值，為android ndk的根目錄，DANDROID_ABI可以根據需要選擇。執行完畢後，執行如下命令即可：

cmake --build .

注意build後面的那個“.”不能少。

（5）編譯完成後，把\build_opencl\lib\armeabi下面的庫覆蓋到opencv android sdk中的sdk\native\libs目錄下對應的檔案夾。

（6）clean原有的工程，然後build project。在裝置上運行，一切OK。

這裡是測試工程的源碼，需要用自己圖片path替換代碼中的path，然後app會在同一目錄下產生一幅灰階圖。例如：輸入映像為裝置根目錄下a.jpg，運行後同一目錄下會產生agray.jpg灰階圖片。

編譯並使用帶有OpenCL模組的OpenCV for android SDK