環境切換-FreeRTOS是如何工作的

FreeRTOS是如何工作的--環境切換

作者：Gavin Lee   來源：upsdn.net    更新日期：2006-04-13

環境切換

跟任何其他程式一樣，一個任務執行時，它使用 處理器/微控制器 的寄存器，訪問RAM ROM。這些資源(處理器的寄存器，stack等)一起組成任務的執行內容(the task execution context).

一個任務是一個連續有序的代碼片斷。它並不知道它將何時被核心掛起或者恢複，甚至不知道這些事情（掛起或者恢複）在什麼時候已經發生了。下面考查(Consider)的這個例子是用來求兩個處理器中的寄存器值之和，該任務在執行1條指令後就立即被掛起。

-->任務將要執行ADD指令時，被掛起

-->先前的指令已經把數取到寄存器(Reg1,Reg2)中了,而這些寄存器(Reg1,Reg2)將要被ADD指令用到。當這個任務被恢複後，ADD就是要執行的第1條指令。這個任務不知道是否有另一個的任務會在中間時期 修改 Reg1或者Reg2)

 

當這個任務掛起時，其他任務繼續執行，可能會修改處理器寄存器的值。在恢複之後，這個任務也不知道處理器的寄存器被修改過(altered).如果它使用這個修改過的值，就會導致計算的和的結果不正確。

為了避免這類錯誤，必須保證，在恢複一個任務之後，其上下文環境跟 即將掛起前是一樣的。作業系統核心有責任 通過在任務掛起前儲存其上下文 來確保這種狀況。當任務恢複時，儲存的上下文 就被 作業系統核心恢複到先前的執行情況。儲存一個被掛起的任務的上下文 並在 任務恢複時 恢複其內容相關的這個處理過程就叫做環境切換（context switching）