Contiki 學習筆記：process_run 解析，contikiprocess_run

Contiki 學習筆記：process_run 解析，contikiprocess_run
process_run用於處理系統所有needspoll標記為1的進程及處理事件隊列的下一個事件。本文深入原碼，詳細分析，也包括do_poll和do_event函數。

一、運行process_run

二、process_run剖析

process_run處理系統所有needspoll標記為1的進程及處理事件隊列的下一個事件，原始碼如下：

透過上述的原始碼，可以直觀看出needspoll標記為1的進程可以優先執行。並且每執行一次process_run，將處理系統所有needspoll標記為1的進程，而只處理事件隊列的一個事件。

2.1 do_poll函數

複位全域變數poll_requested，遍曆整個進程鏈表，將needspoll標記為1的進程投入運行，並將相應的needspoll複位。原始碼如下：

2.2 do_event函數

do_event處理事件隊列的一個事件，有兩種事件需特殊處理：PROCESS_BROADCAST和PROCESS_EVENT_INIT。前者是廣播事件，需處理所有進程，後者是初始化事件，需將進程狀態設為PROCESS_STATE_RUNNING。原始碼如下：