控制系統matlab實現)

tf用法：

G=tf([2 1],[1 2 2])

或

s=tf('s') ;  %定義s為傳遞函數拉普拉斯運算元；

G=（2s+1）/(s^2+2s+2); %定義傳遞函數；

其實產生的傳遞函數可以任意計算。

set(G)可以得到傳遞函數對象的屬性，可以修改或預設其屬性，如

G=tf([2 1],[1 2 2],'variable','p');%修改使用的變數

G=tf([2 1],[1 2 2],'inputdelay',0.25);%設定輸入延遲，即G=exp(-0.25s)（2s+1）/(s^2+2s+2)

G=tf([1 3 2],[1 5 7 3],0.1);%設定離散情況的採樣周期

 

tfdata：

功能描述：獲得tf模型傳遞函數的參數

對於SISO系統：

G=tf([2 1],[1 2 2]);

[num,den]=tfdata(G,'v');

對於離散系統：

[num,den,Ts]=tfdata(G)；

其實要得到系統的參數，可以直接引用傳遞函數的屬性，如G.den等

 

函數名zpk

功能描述：產生零極點增益傳遞函數模型或轉換成零極點模型

G=zpk([-1,-3],[0,-2,-5],10);

可以用於轉化

G=tf([-10 20 0],[1 7 20 28 19 5])

sys=zpk(G);

 

zpkdata

功能描述：擷取零極點增益模型的參數

[z ,p ,k]=zpkdata(G,'v');

 

filt()

功能描述：產生DSP形式的離散傳遞函數：
例子：產生採樣時間為0.5的DSP形式傳遞函數：

H=filt([2 1],[1 0.4 2],0.5)

 

函數名：dss

功能描述：產生系統的狀態空間模型

這個函數比較簡單，現在來產生一個連續系統的狀態空間模型

 

2007-12-11 23:32

 

代碼：dss(a,b,c,d,e)

離散的情況只需指定採樣時間t

代碼：dss(a,b,c,d,e,t)

 

函數名：ss

功能：產生系統的狀態空間模型或把其他模型轉換為狀態空間模型

 

2007-12-11 23:37

代碼：ss(a,b,c,d)

離散的情況與函數dss一樣

用於轉化：

G=tf([1 1],[1 3 3 1]);
ss(G);

關於這個函數，還有一個用法值得關注

ss(sys,'minmal' )，這個命令的意思是求系統sys的狀態空間最小實現.

 

函數名ssdata、dssdata

功能描述：擷取狀態空間模型的資料

 

參考：http://www.ilovematlab.cn/thread-1182-2-1.html

轉自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6163bdeb0100i13d.html