MDK環境下調試S3C2410上UCOS程式

準確的說當時很不想做這個東西。一是S3C2410的硬體比較複雜，不想去一一的看。二是怕自己在短期內搞不定，要看ARM彙編，看2410
啟動代碼。後來在非常不情願的情況下開始了。好在後來在網上找了一個別人修改好了的版本。經過我修改一下，總算可以應用在我的板子上了。只是美中不足，這個移植過的東西會出現死機每每單步跟進去調試總是在IDLE任務裡面死迴圈，然後就是未定義的異常結束。

 

後來自己修改了一些地方。現在做記錄如下：

 

1 將變數定義為const類型，或者static類型。以前任務的參數傳任務ID，總是不能成功列印，這樣更改了之後，居然可以列印了！

 

2 串口輸出緩慢，多半原因是任務堆棧弄得太小了。

 

3 任務1執行時間過長，另外一個任務已經到時間了。我也不太明白為什麼會出錯。總之，在任務1中添加延時就OK了。

 

目前就這些吧，想到了再來寫。