VxWorks啟動過程詳解（上）

vxworks有三種映像：

VxWorks Image的檔案類型有三種

1.  Loadable Images：由Boot－ROM引導通過網口或串口下載到RAM
2.  ROM-based Images（壓縮/沒有壓縮）：即將Image直接燒入ROM，運行時將Image拷入RAM中運行。
3. ROM-Resident Images：Image的指令部分駐留在ROM中運行，僅將資料區段部分拷入RAM。

注意這裡說的三種映像都是包含真正作業系統VxWorks的映像，其中後兩種可以直接啟動並運行起來，但是第一種不行，它必須藉助另一個叫做Boot Image的映像（可以在Tornado 中的build->build boot rom中產生）才能運行起來，也就是利用Boot Image引導起來然後通過網口或串口下載真正包含VxWorks的Loadable Image,然後才能運行起來。也就是說Boot Image是和Loadable Image 結合使用的。

現在看來一共有四種映像檔案，讓我們看看它們的組成吧：

1. Boot Image：包含一段叫做BootStrap Programs的程式+一段ROM  BOOT Program程式。
2. Loadable Images：有作業系統VxWorks和應用組成的映像。
3. ROM-based Images（壓縮/沒有壓縮）：包含一段叫做BootStrap Programs的程式+ Loadable Images(即有作業系統VxWorks和應用組成的映像)
4. ROM-Resident Images：同上

通過上面我們可以看出，ROM-based Images，ROM-Resident Images，Boot Image

三種映像都包含一段叫做BootStrap Programs的程式，它具有啟動功能，可以把ROM中的程式碼片段和資料區段拷貝到RAM中；下面讓我們看看三種VxWorks的啟動過程：

• Boot Image　＋　Loadable Images：

我們說過Loadable Images是依靠Boot Image載入啟動的，首先有Boot Image中的程式BootStrap Programs把Boot Program程式載入到RAM中的RAM_HIGH_ADRS處，然後控制權交給Boot Program，由Boot Program負責一系列簡單的硬體初始化（網口，串口等），開始下載Loadable Images（即包含應用的VxWorks作業系統）到RAM_LOW_ADRS，然後控制權交給VxWorks作業系統開始執行。

下面的圖一是一個簡單的流程圖，後面的圖二是更為詳細的流程圖。

圖一

圖二（1）

 

圖二（2）

• ROM-based Images（壓縮/沒有壓縮）：

這種映像因為其本身就包含BootStrap Programs程式，因此可以直接啟動，所以這種映像中也就不需要Boot Programme了，首先BootStrap Programs啟動，把映像中的VxWorks載入到記憶體的RAM_LOW_ADRS處並開始運行。圖三是一個簡圖，圖四是更為詳盡的流程圖。

 

 

圖三

 圖四

• ROM-Resident Images：

這種映像的載入和上一種是基本相同的，只不過是載入的只有data段和bss段而已。