u-boot啟動代碼start.S詳解

u-boot啟動代碼start.S詳解

1）定義入口。由於一個可執行檔Image必須有一個進入點，並且只能有一個全域入口，通常這個入口放在ROM（Flash）的0x0地址，因此，必須通知編譯器以使其知道這個入口，該工作可通過修改連接器指令碼來完成。 （2）設定異常向量（Exception Vector）。 （3）設定CPU的速度、時鐘頻率及終端控制寄存器。 （4）初始化記憶體控制器。 （5）將ROM中的程式複製到RAM中。 （6）初始化堆棧。 （7）轉到RAM中執行，該工作可使用指令ldr pc來完成。 .globl _start                         //u-boot啟動入口 _start: b       reset               //複位向量並且跳轉到reset  ldr pc, _undefined_instruction  ldr pc, _software_interrupt  ldr pc, _prefetch_abort  ldr pc, _data_abort  ldr pc, _not_used  ldr pc, _irq                     //中斷向量  ldr pc, _fiq                     //中斷向量  b  sleep_setting             //跳轉到sleep_setting系統上電或reset後，cpu的PC一般都指向0x0地址，在0x0地址上的指令是 reset:                                 //複位啟動子程式 /******** 設定CPU為SVC32模式***********/  mrs r0,cpsr                       //將CPSR狀態寄存器讀取，儲存到R0中  bic r0,r0,#0x1f  orr r0,r0,#0xd3  msr cpsr,r0                      //將R0寫入狀態寄存器中 /************** 關閉看門狗 ******************/  ldr      r0, =pWTCON  mov     r1, #0x0  str       r1, [r0] /************** 關閉所有中斷 *****************/  mov r1, #0xffffffff  ldr r0, =INTMSK  str r1, [r0]  ldr r2, =0x7ff  ldr r0, =INTSUBMSK  str r2, [r0]/************** 初始化系統時鐘 *****************/  ldr r0, =LOCKTIME  ldr     r1, =0xffffff  str     r1, [r0]clear_bss:         ldr       r0, _bss_start           //找到bss的起始地址         add      r0, r0, #4              //從bss的第一個字開始         ldr       r1, _bss_end           // bss末尾地址         mov      r2, #0x00000000       //清零  clbss_l:str        r2, [r0]                // bss段空間地址清零迴圈         add     r0, r0, #4         cmp     r0, r1         bne      clbss_l/***************** 關鍵的初始化子程式 ************************/ / * cpu初始化關鍵寄存器       設定重要寄存器          設定記憶體時鐘  * / cpu_init_crit:           /** flush v4 I/D caches*/  mov r0, #0  mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */  mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB *//************* disable MMU stuff and caches ****************/  mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0  bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)  bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)  orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align  orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache  mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0/******* 在重新置放前，我們要設定RAM的時間，因為記憶體時鐘依賴開發板硬體的，你將會找到board目錄底下的memsetup.S。**************/  mov ip, lr #ifndef CONFIG_S3C2440A_JTAG_BOOT  bl memsetup        //調用memsetup子程式（在board/smdk2442memsetup.S） #endif  mov lr, ip  mov pc, lr                        //子程式返回  memsetup:   /**************** 初始化記憶體 **************/         mov     r1, #MEM_CTL_BASE         adrl    r2, mem_cfg_val         add     r3, r1, #52 1:       ldr     r4, [r2], #4         str     r4, [r1], #4         cmp     r1, r3         bne     1b /*********** 跳轉到原來進來的下一個指令（start.S檔案裡） ***************/  mov     pc, lr                 //子程式返回  並通過下段代碼拷貝到記憶體裡 relocate:                             //把uboot重新置放到RAM  adr r0, _start                  // r0 是代碼的當前位置  ldr r2, _armboot_start               //r2 是armboot的開始地址  ldr r3, _armboot_end                //r3 是armboot的結束位址  sub r2, r3, r2                      // r2得到armboot的大小  ldr r1, _TEXT_BASE            // r1 得到目標地址   add r2, r0, r2                    // r2 得到源結束位址 copy_loop:                             //重新置放代碼  ldmia r0!, {r3-r10}                  //從源地址[r0]中複製  stmia r1!, {r3-r10}                  //複製到目標地址[r1]  cmp  r0, r2                        //複製資料區塊直到來源資料末尾地址[r2]  ble copy_loop /****************** 建立堆棧 *******************/  ldr r0, _armboot_end               //armboot_end重定位  add r0, r0, #CONFIG_STACKSIZE    //向下配置堆棧空間  sub sp, r0, #12                  //為abort-stack預留個3字 /**************** 跳轉到C代碼去 **************/  ldr pc, _start_armboot           //跳轉到start_armboot函數入口，start_armboot字儲存函數入口指標 _start_armboot: .word start_armboot    //start_armboot函數在lib_arm /board.c中實現 從此進入第二階段C語言代碼部分