利用Android感應器開發指南針

上文已介紹，水平感應器傳回來的第一個參數值就是代表手機繞Z軸轉過的角度，也就是手機頂部與正北的夾角。在程式中通過檢查該夾角就可以實現指南針應用。其實思路很簡單，先準備一張圖片，該圖片方向指標指向正北。然後開發一個檢測方向的感應器，當程式檢測到手機頂部繞Z軸轉過多少角度，就讓指南針圖片反向轉過多少度，這樣就實現了指標始終指向正北方。這也是指南針的原理。代碼如下：Activity：  

package com.home.compass;    import android.app.Activity;  import android.hardware.Sensor;  import android.hardware.SensorEvent;  import android.hardware.SensorEventListener;  import android.hardware.SensorManager;  import android.os.Bundle;  import android.view.animation.Animation;  import android.view.animation.RotateAnimation;  import android.widget.ImageView;    public class CompassTestActivity extends Activity implements          SensorEventListener {      // 定義顯示指南針圖片的組件       private ImageView image;      // 記錄指南針圖片轉過的角度       private float currentDegree = 0f;      // 定義真機的Sensor管理器       private SensorManager mSensorManager;        @Override      protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {          super.onCreate(savedInstanceState);          setContentView(R.layout.main);          image = (ImageView) findViewById(R.id.main_iv);          // 擷取真機的感應器管理服務           mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);      }        @Override      protected void onResume() {          super.onResume();          // 為系統的方向感應器註冊監聽器           mSensorManager.registerListener(this,                  mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),                  SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);      }        @Override      protected void onPause() {          super.onPause();          // 取消註冊           mSensorManager.unregisterListener(this);      }        @Override      public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {        }        @Override      public void onSensorChanged(SensorEvent event) {          // 如果真機上觸發event的感應器類型為水平感應器類型           if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION) {              // 擷取繞Z軸轉過的角度               float degree = event.values[0];              // 建立旋轉動畫（反向轉過degree度）               RotateAnimation ra = new RotateAnimation(currentDegree, -degree,                      Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f,                      Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f);              // 設定動畫的期間               ra.setDuration(200);              // 設定動畫結束後的保留狀態               ra.setFillAfter(true);              // 啟動動畫               image.startAnimation(ra);              currentDegree = -degree;          }      }  }  package com.home.compass;import android.app.Activity;import android.hardware.Sensor;import android.hardware.SensorEvent;import android.hardware.SensorEventListener;import android.hardware.SensorManager;import android.os.Bundle;import android.view.animation.Animation;import android.view.animation.RotateAnimation;import android.widget.ImageView;public class CompassTestActivity extends Activity implementsSensorEventListener {// 定義顯示指南針圖片的組件private ImageView image;// 記錄指南針圖片轉過的角度private float currentDegree = 0f;// 定義真機的Sensor管理器private SensorManager mSensorManager;@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.main);image = (ImageView) findViewById(R.id.main_iv);// 擷取真機的感應器管理服務mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);}@Overrideprotected void onResume() {super.onResume();// 為系統的方向感應器註冊監聽器mSensorManager.registerListener(this,mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);}@Overrideprotected void onPause() {super.onPause();// 取消註冊mSensorManager.unregisterListener(this);}@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event) {// 如果真機上觸發event的感應器類型為水平感應器類型if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION) {// 擷取繞Z軸轉過的角度float degree = event.values[0];// 建立旋轉動畫（反向轉過degree度）RotateAnimation ra = new RotateAnimation(currentDegree, -degree,Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f,Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f);// 設定動畫的期間ra.setDuration(200);// 設定動畫結束後的保留狀態ra.setFillAfter(true);// 啟動動畫image.startAnimation(ra);currentDegree = -degree;}}}

 

 布局XML：  

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"      android:layout_width="match_parent"      android:layout_height="match_parent"      android:gravity="center" >        <ImageView          android:id="@+id/main_iv"          android:layout_width="wrap_content"          android:layout_height="wrap_content"          android:src="@drawable/znz" />    </LinearLayout>  <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"    android:layout_width="match_parent"    android:layout_height="match_parent"    android:gravity="center" >    <ImageView        android:id="@+id/main_iv"        android:layout_width="wrap_content"        android:layout_height="wrap_content"        android:src="@drawable/znz" />

 

 </LinearLayout>這裡附上一張指南針的圖片：