裝置驅動開發 一

     字元裝置驅動程式的架構：

    1，定義結構體static struct file_operations，定義裝置的開啟、關閉、讀、寫、控制函數；

    2，在結構體外分別實現結構體中定義的函數；

    3，向核心註冊驅動模組。

在linux環境中編寫下面程式  test.c

#include <linux/types.h> /*基本的類型定義*/
#include <linux/fs.h> /*檔案系統使用相關的標頭檔*/
#include <linux/mm.h>
#include <linux/errno.h>
#include <asm/segment.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/module.h>
unsigned int test_major = 0;

//這個是read函數
static int read_test(struct inode *node, struct file *file, char *buf, int count){
  int left;
  if (access_ok(VERIFY_WRITE, buf, count))
  for(left=count;left>0;left--){
    __put_user('a', buf);
    buf++;
   }
  return count;
}

//這個是write函數
static int write_test(struct inode *inode, struct file *file, const char *buf, int count){ //33
  return count;
}

//這個是open函數
static int open_test(struct inode *inode, struct file *file ){ //36
  //MOD_INC_USE_COUNT; /*模組計數加1，表示當前核心有個裝置載入核心當中去*/
   try_module_get(THIS_MODULE);
   return 0;
}

//這個是release函數
static void release_test(struct inode *inode, struct file *file ){ //41
  //MOD_DEC_USE_COUNT;
  module_put(THIS_MODULE);
}

 

//這個是關鍵的結構體
struct file_operations test_fops=
{
 .owner    = THIS_MODULE,
 .read     = read_test,
 .write    = write_test,
 .open     = open_test,
 .release  = release_test,
};

//這個是初始化函數
int init_module(void){
  int result; 
  result = register_chrdev(0, "test", &test_fops);/*註冊。對裝置操作的整個介面*/
  if (result < 0){
    printk(KERN_INFO "test: can't get major number\n");
    return result;
  }
  if (test_major == 0)
    test_major = result; /* dynamic */
    return 0;
}

void cleanup_module(void){
  unregister_chrdev(test_major, "test");
}

  再編寫一個Makefile檔案：

obj-m := test.o
KERNELDIR := /usr/src/linux-headers-2.6.38-8-generic (核心所在位置)

PWD       := $(shell pwd)
default:
 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

 

1，執行make,產生下面的檔案：

exe.c為測試驅動裝置的一個測試小程式，包含讀寫操作。a.out是exe.c編譯後的

2，將驅動程式安裝到系統中：insmod -f test.ko

3，lsmod 就可以看見一個 test 的裝置了。

4，cat  /proc/devices 找到test，看它在核心中註冊的裝置號，如：test的裝置號是250，一定要先執行這一步，要不下一步操作完會運行測試程式會打不開裝置：

5，建立裝置檔案：mknod /dev/test c 250 0

到此裝置驅動程式架構的編寫就已完成，對具體的裝置驅動，再改動程式裡的test_open、test_read、test_write函數即可。