給輪廓畫出矩形和圓形邊界

OpenCV支援大量的輪廓、邊緣、邊界的相關函數，相應的函數有moments、HuMoments、findContours、drawContours、approxPolyDP、arcLength、boundingRect、contourArea、convexHull、fitEllipse、fitLine、isContourConvex、minAreaRect、minEnclosingCircle、 mathcShapes、pointPolygonTest。

下面這個程式用到的函數有，簡單介紹其功能如下：

findContours：找到映像中輪廓

approxPolyDP：對多邊形曲線做近似

boundingRect：計算並返回包圍輪廓點集的最小矩形

minEnclosingCircle：計算並返回包圍輪廓點集的最小圓形及其半徑

drawContours：根據輪廓點集和輪廓結構畫出輪廓#include
"stdafx.h"

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include <iostream>#include <stdio.h>#include <stdlib.h> using namespace cv;using namespace std;Mat src; Mat src_gray;int thresh = 100;int max_thresh = 255;RNG rng(12345); /// 函式宣告void thresh_callback(int, void* ); int main( int argc, char** argv ){  /// 載入原映像, 返回3通道映像  src = imread( "boundrect.jpg" );   /// 轉化成灰階映像並進行平滑  cvtColor( src, src_gray, CV_BGR2GRAY );  blur( src_gray, src_gray, Size(3,3) );   /// 建立視窗  char* source_window = "Source";  namedWindow( source_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );  imshow( source_window, src );   createTrackbar( " Threshold:", "Source", &thresh, max_thresh, thresh_callback );  thresh_callback( 0, 0 );   waitKey(0);  return(0);} void thresh_callback(int, void* ){  Mat threshold_output;  vector<vector<Point> > contours;    //輪廓數組（非矩形數組），每個輪廓是一個Point型的vector  vector<Vec4i> hierarchy;                 //見下面findContours的解釋   /// 使用Threshold二值  threshold( src_gray, threshold_output, thresh, 255, THRESH_BINARY );   /// 找到輪廓  //contours參數為檢測的輪廓數組，每一個輪廓用一個point類型的vector表示//hiararchy參數和輪廓個數相同，每個輪廓contours[ i ]對應4個hierarchy元素hierarchy[ i ][ 0 ] ~hierarchy[ i ][ 3 ]，  //分別表示後一個輪廓、前一個輪廓、父輪廓、內嵌輪廓的索引編號，如果沒有對應項，該值設定為負數。  //CV_RETR_TREE：建立一個等級樹結構的輪廓  //  findContours( threshold_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );   /// 多邊形逼近輪廓 + 擷取矩形和圓形邊界框  vector<vector<Point> > contours_poly( contours.size() );          //近似後的輪廓點集  vector<Rect> boundRect( contours.size() );                           //包圍點集的最小矩形vector  vector<Point2f>center( contours.size() );                               //包圍點集的最小圓形vector  vector<float>radius( contours.size() );                                   //包圍點集的最小圓形半徑vector   for( int i = 0; i < contours.size(); i++ )     {   approxPolyDP( Mat(contours[i]), contours_poly[i], 3, true );      //對多邊形曲線做適當近似，contours_poly[i]是輸出的近似點集       boundRect[i] = boundingRect( Mat(contours_poly[i]) );         //計算並返回包圍輪廓點集的最小矩形       minEnclosingCircle( contours_poly[i], center[i], radius[i] );     //計算並返回包圍輪廓點集的最小圓形及其半徑     }  /// 畫多邊形輪廓 + 包圍的矩形框 + 圓形框  Mat drawing = Mat::zeros( threshold_output.size(), CV_8UC3 );  for( int i = 0; i< contours.size(); i++ )     {       Scalar color = Scalar( rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255) );   //隨機顏色    //   drawContours( drawing, contours_poly, i, color, 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point() );       drawContours( drawing, contours_poly, i, color, 1, 8, hierarchy, 0, Point() );         //根據輪廓點集contours_poly和輪廓結構hierarchy畫出輪廓       rectangle( drawing, boundRect[i].tl(), boundRect[i].br(), color, 2, 8, 0 );              //畫矩形，tl矩形左上方，br右上方       circle( drawing, center[i], (int)radius[i], color, 2, 8, 0 );                                        //畫圓形     }  /// 顯示在一個視窗  namedWindow( "Contours", CV_WINDOW_AUTOSIZE );  imshow( "Contours", drawing );}