驅動程式書寫步驟

1）閱讀裝置技術文檔datasheet，app notes等，總結出各種核心演算法，這時還可以書寫部分必要的宏定義；

2）閱讀作業系統的API，如訊號亮，中斷註冊，與上層的介面等。

3）確定裝置的基地址，需要詢問硬體設計人員。

4）開始書寫驅動代碼，其實，這可以在閱讀完晶片裝置手冊之後即可開始，不過到現在你已經掌握了所有資訊，寫起來會比較得心應手。

寫驅動是個需要不斷微調的過程，需要不厭其煩地翻閱晶片手冊，同時也要多借鑒前人的經驗，因為很少有裝置是全新的，未經前人書寫的；假如真是那樣的話，那你是真的走運了呢。