DVSDK_3.01.00.10編譯筆記

 

硬體平台：

 

 

Devkit8000

256M DDR+256M NAND

S-video輸出

 

 

軟體包：

AM35x-OMAP35x-PSP-SDK-03.00.01.06.tgz

dvsdk_3_01_00_10_Setup.bin

cs1omap3530_setupLinux_1_01_00-prebuilt-dvsdk3.01.00.10.bin

ti_cgt_c6000_6.1.12_setup_linux_x86.bin

 

 

1、將所有包都安裝到一個目錄之下，最好是放到到/Arago/arago-install/dvsdk_3_01_00_10,因為我是裝在/home/workdir/ti/dvsdk_3_01_00_10下面，在編譯的過程中會遇到非要到/Arago/arago-install/dvsdk_3_01_00_10下面去連結檔案，原因好像是在裡面的設定檔中把路徑寫死了，無耐之下我也建立了/Arago/arago-install/dvsdk_3_01_00_10這樣一個符號連結，指向/home/workdir/ti/dvsdk_3_01_00_10。

 

2、安裝好上面幾個組件之後，在dvsdk_3_01_00_10下就是下面這個結構：

3、進到AM35x-OMAP35x-PSP-SDK-03.00.01.06/src/下面，將u-boot裡面的u-boot-03.00.01.06.tar.gz和boot-strap裡面的x-loader-03.00.01.06.tar.gz解壓。這裡不解壓kernel裡面的核心是因為Devkit8000還需要對核心進行修改，感覺挺麻煩，而0xlab為devkit8000移植的核心中也有dsp-bridge驅動，所以我直接用0xkernel來代替這裡的linux-03.00.01.06。

下載方法：git clone git://gitorious.org/0xlab-kernel/kernel.git

可以直接將0xlab的核心直接放在kernel目錄下，也可以建立符號連結

總之，能夠訪問：dvsdk_3_01_00_10/AM35x-OMAP35x-PSP-SDK-03.00.01.06/src/kernel/linux-03.00.01.06就行了。

還有兩處源碼需要修改：

（1）檔案pm34xx.c中有個bug，需要將下面兩個函數用宏括起來，後面調用這倆函數的地方也要改：

#ifdef CONFIG_OMAP_WATCHDOG 

extern int omap_wdt_suspend(void);

extern int omap_wdt_resume(void);

#endif

（2）include/linux/omap_resizer.h和drivers/media/video/isp/omap_resizer.c在編譯過程會提示RSZ_S_EXP未定義錯誤，與AM35x-OMAP35x-PSP-SDK-03.00.01.06內建的核心對比一下不難解決:

在map_resizer.c的rsz_unlocked_ioctl函數中加一個case：

case RSZ_S_EXP:

if (mutex_lock_interruptible(&rsz_conf_chan->

chanprotection_mutex))

return -EINTR;

rsz_conf_chan->register_config.sdr_req_exp =

*((unsigned int *)arg);

mutex_unlock(&rsz_conf_chan->chanprotection_mutex);

break;

在map_resizer.h中添加定義：#define RSZ_S_EXP _IOWR(RSZ_IOC_BASE, 9, __s32)並把 RSZ_IOC_MAXNR的值改為9

由於在DVSDK中運行make的時候不能進行menuconfig的核心配置，所以需要先在kernel下運行menuconfig將核心配置好，產生.config檔案，然後將其複製到arch/arm/config/my_devkit8000_defconfig

 

4、修改~/.bashrc，添加幾個環境變數：

DVSDK_INSTALL_DIR=/home/workdir/ti/dvsdk_3_01_00_10

CSTOOL_DIR=/home/workdir/toolchain/arm-2009q1

CODEGEN_INSTALL_DIR=$DVSDK_INSTALL_DIR/TI_CGT_C6000_6.1.12

CODEC_INSTALL_DIR=$DVSDK_INSTALL_DIR/cs1omap3530_1_01_00

export DVSDK_INSTALL_DIR CODEGEN_INSTALL_DIR CSTOOL_DIR

 

5、檢查dvsdk_3_01_00_10/Rules.make檔案中定義的各個目錄的地址是否正確，根據實際情況進行修改。

 

6、修改dvsdk_3_01_00_10/Makefile，指定u-boot和kernel的預設設定檔：

LINUXKERNEL_CONFIG=my_devkit8000_defconfig

UBOOT_CONFIG=omap3_beagle_config

 

7、在dvsdk_3_01_00_10目錄下運行make help，查看協助，選擇make的目標。

   運行make everything編譯所有目標，運行make install就將產生的目標拷貝到Rules.make中設定的EXEC_DIR目錄。

   不過這裡好像並非所有產生的目標都拷貝過去了，比如運行make dmai_install之後才會把dmai拷過去，慢慢研究自己手動拷吧。

8、修改檔案系統中opt/dvsdk/omap3530/loadmodules.sh指令碼中的insmod cmemk.ko的記憶體位址。

   因為預設之下它的記憶體是99M+15M+13M=128M,而我這塊Devkit8000的記憶體是256M（0x80000000~0x90000000）所以調整後就是：

# 0x80000000     99 MB  Linux         ------------->   0x80000000-------0x8e300000   227M

# 0x86300000     15 MB  CMEM          ------------->   0x8e300000-------0x8f200000    15M

# 0x87200000     13 MB  CODEC SERVER  ------------->   0x8f200000 -------0x90000000   13M

即：

insmod cmemk.ko phys_start=0x8e300000 phys_end=0x8f200000 pools=1x3000000,1x1429440,6x1048576,4x829440,1x327680,1x256000,7x131072,20x4096 allowOverlap=1

 

9、設定uboot啟動參數，重要一點就是需要加上：“mem=227M omapfb.vrfb=y”這三個參數，尤其是“omapfb.vrfb=y”一定要加上，否則“omapdss DISPC error: GFX_FIFO_UNDERFLOW, disabling GFX”這個錯誤會搞得你十分頭大，我的啟動參數如下：

 console=ttyS2,115200n8 vram=12M mem=227M omapdss.def_disp=tv omapfb.mode=576p80  rotation=1 omapfb.vrfb=y root=/dev/mmcblk0p2 init=/init rw rootwait

 

10、啟動到linux之後，可能需要手動建立cmem的結點：

    cat /proc/devices看cmem的主裝置號，我的是250

    mknod /dev/cmem c 250

    然後就可以運行omap-demo（自己從dvsdk_3_01_00_10/examples/omap3530/拷貝過來）進行測試了。