EFM32的定時器使用常式

EFM32提供的開發套件常式裡好像沒有關於定時器的常式，這兩天在調試過程中用到了定時器，雖然使用定時器很容易，但是在定時器的配置、中斷的設定過程中還是花費了一些時間。現在我把定時器的使用過程和配置程式貼上來，方便以後有人用到時可以很快的添加到自己的項目中。

1、初始化定時器，如果只做定時應用，只需要設定定時器的時鐘、定時模式、Top寄存器。

void InitTimer1(void){    TIMER_Init_TypeDef init_timer; //首先定義一個用於定時器初始化的結構體    CMU_ClockEnable(cmuClock_TIMER1, true);  //開啟定時器Timer1的時鐘    CMU_ClockEnable(cmuClock_HFPER, true);   //開啟高速外設時鐘    TIMER_TopSet(TIMER1,16250);  //設定Timer1的Top寄存器，用於設定定時器的定時周期

                                 //當計數器的值增加到和此值相等時，將會置位定時器的IF寄存器中的OF溢出中斷標誌位

                                 //Top寄存器必須在調用TIMER_Init函數前進行設定

    //設定定時器    init_timer.enable     = true;                   /* Enable timer when init complete. */ //開啟定時器                         init_timer.debugRun   = false;                  /* Stop counter during debug halt. */  //調試暫停時，定時器停止運行                         init_timer.prescale   = timerPrescale8;         /* prescaling 8 */                     //分頻係數為8                        init_timer.clkSel     = timerClkSelHFPerClk;    /* Select HFPER clock. */              //選擇高速外設時鐘                         init_timer.count2x    = false;                  /* Not 2x count mode. */               //關閉雙通道計數                         init_timer.ati        = false;                  /* No ATI. */                          //關閉ati                         init_timer.fallAction = timerInputActionNone;   /* No action on falling input edge. */ //下降沿無動作                         init_timer.riseAction = timerInputActionNone;   /* No action on rising input edge. */  //上升沿無動作                         init_timer.mode       = timerModeUp;            /* Up-counting. */                     //增加數模式                         init_timer.dmaClrAct  = false;                  /* Do not clear DMA requests when DMA channel is active. */ //    init_timer.quadModeX4 = false;                  /* Select X2 quadrature decode mode (if used). */  //             init_timer.oneShot    = false;                  /* Disable one shot. */                 //                        init_timer.sync       = false;                   /* Not started/stopped/reloaded by other timers. */  //                 TIMER_Init(TIMER1,&init_timer);  //初始化定時器        TIMER_IntEnable(TIMER1,TIMER_IEN_OF);  //開啟溢出中斷}

2、添加定時中斷函數，EFM32的庫函數已經將此函數和Timer1中斷源進行關聯，只需要添加此函數即可。

void TIMER1_IRQHandler(void){    TIMER_IntClear(TIMER1,TIMER_IFC_OF);  //清除定時中斷標誌    BSP_LedToggle(0);  //LED翻轉，}

3、最後，在主函數main中開啟全域中斷。

  INT_Disable();   //關閉全域中斷  /* Enable TIMER1 interrupt in NVIC. */  NVIC_EnableIRQ(TIMER1_IRQn);  //開啟Timer1中斷    InitTimer1(); //設定Timer1  /* Initialization done, enable interrupts globally. */  INT_Enable(); //開啟全域中斷

將以上代碼添加到程式中，調試運行就能進入到定時中斷TIMER1_IRQHandler函數中。我的電路中外部晶振為26M，定時器設定時選擇8分頻，所以定時器的時鐘頻率為26M/8=3.25MHz，16250*（1/3.25M)=5ms，即定時周期為5ms，用示波器測試，驅動LED的脈衝寬度為5ms。
以上程式用到了庫中的em_int.h、em_timer.c，需要將這兩個檔案添加到工程中。