第八章心得體會

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通過第八章的學習，我學到了如下知識點：

一、Linux驅動的代碼重用

1、編譯是由多個檔案組成的Linux驅動

如果Linux驅動只有1個原始碼檔案，0bj-m變數可以和原始碼檔案同名。如果Linux驅動包含多個檔案，就需要使用module-y來指定所以的目標檔案。

2、Linux驅動模組的依賴

代碼重用分為靜態和動態兩種。

二、強行卸載Linux驅動

情況1：初始化函數崩潰

情況2：卸載函數被阻塞

三、蜂鳴器（PWM）驅動

1、蜂鳴器驅動的原理

蜂鳴器也稱PWM，基本原理是通過脈衝來控制蜂鳴器的開啟和停止。

PWM使用連接埠F的CPFCON寄存器進行控制。改寄存器在linux核心中對應的宏是S3C64XX_GPFCON寄存器寄存器的虛擬位址。GPFCON只用了最高兩位來控制PWM。當最高位為10時，開啟PWM。當00時，停止PWM。

2、實現蜂鳴器驅動

編譯PWM驅動的Makefile檔案

obj-m :=pwm_driver.c

pwm_driver-objs :=pwm,o pwm_fun.o

3、測試蜂鳴器驅動

開啟PWM

# ./ioctl /dev/pwm_dev 1 0

停止PWM

# ./ioctl /dev/pwm_dev 0 0

通過學習讓我對linux驅動開發有了更深刻的認識，讓我受益匪淺。

第八章心得體會