嵌入式系統中斷服務子程式(ISR)_嵌入式

中斷是嵌入式系統中重要的組成部分，這導致了很多編譯開發商提供一種擴充—讓標準C支援中斷。具代表事實是，產生了一個新的關鍵字 __interrupt。下面的代碼就使用了__interrupt關鍵字去定義了一個中斷服務子程式(ISR)，請評論一下這段代碼的。

__interrupt double compute_area (double radius)
{

double area = PI * radius * radius;
printf(" Area = %f", area);
return area;
}

1). ISR 不能返回一個值。
2). ISR 不能傳遞參數。

3). 在許多的處理器/編譯器中，浮點一般都是不可重新進入的。有些處理器/編譯器需要讓額處的寄存器入棧，有些處理器/編譯器就是不允許在ISR中做浮點運算。此外，ISR應該是短而有效率的，在ISR中做浮點運算是不明智的。
4). 與第三點一脈相承，printf()經常有重入和效能上的問題。