嵌入式（觸摸板庫tslib的編譯和配置）

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原創                                                2016-10-25                                                林世霖                                                秘籍酷                                                                    

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作為基本輸入裝置，觸摸板幾乎是互動式嵌入式系統的標配。當我們知道了可以通過裝置節點讀取觸摸板資料後，我們需要進一步最佳化這些直接擷取的原生資料，比如去抖、消噪、校準等。

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最佳化觸摸板的 raw （原生）資料是一項十分複雜的演算法任務，涉及諸如矩陣運算、行列式等高等數學，一般需要有比較紮實的數學背景的演算法工程師來做，他們的其中一項傑出成果，便是今天要介紹的 tslib 庫了。

沒有 使用 tslib 庫之前，操作觸摸板裝置的代碼樣子是這樣的：（醜翻天！！）

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經過 tslib 庫整容之後，操作觸摸板的代碼是這樣子的：（美軒完！！）

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可以看到，使用了 tslib 庫之後不僅得到了各種牛逼演算法的保駕護航，而且代碼更加簡練，邏輯更加清晰，整個人瞬間變美變帥有沒有！

因此，投資點時間來搞 tslib 庫是值得的，下面以粵嵌的嵌入式課程環境為例（含粵嵌的GEC210開發板），具體操作步驟如下：

1，上網搞個源碼庫，如果你可愛到不會用百度，沒關係，戳我下載（http://download.csdn.net/detail/vincent040/9662825）。

2，將原始碼丟到Ubuntu，並通過以下命令解壓到Ubuntu的家目錄下：

tar  xjvf  tslib-1.4.tar.bz2  -C  ~

3，進入源碼頂層目錄，依次執行如下命令：

mkdir  ~/tslib

./configure  --prefix=/home/xxx/tslib  --host=arm-none-linux-gnueabi

make

make install

當然，我以我多年栽坑經驗告訴你，以上指令哪些地方需要注意，以便節約你寶貴的生命，沒錯請叫我雷鋒，林雷鋒。

A) --prefix= 後面的路徑就是你要安裝 tslib 庫的路徑，牆裂建議設定為家目錄下的空目錄（比如~/tslib），因為如果設定系統其它目錄的話，後期 make install 的時候會讓你解決許可權的問題，當你自作聰明地使用sudo的時候，系統卻又可能會抱怨找不到工具鏈，因此除非你是 Ubuntu科學家，對系統內容變數了如指掌，否則不要用小白的身份去作死，乖乖將 --prefix 指定為 ~/tslib 即可。

B) --host= 後面就是你工具鏈的首碼，注意別眼花寫錯了。

C) make的時候，一般會出現如下錯誤：

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這個問題怎麼解決呢？莫方，我看你有緣，今日將祖傳秘方傳授與你（默默承認我這年齡不應有的智慧和大度）：那就是，將源碼頂層目錄下的 config.h檔案的第181行，刪除！然後重新 make ，問題解決。

最後，你將會在 /home/xxx/tslib 下發現如下目錄：

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接下來，你需要想辦法，將這一堆檔案搞到開發板裡面去，一般先將它們打包壓縮，然後通過串口或者網路通訊協定傳輸到開發板，然後在開發板中解壓即可。

庫都拷貝到了開發板，是不是就萬事大吉了呢？非也，你辛辛苦苦乾的這些活兒，開發板系統是無知無覺的，你還必須這麼做：

1，將 tslib/etc/ts.config 中的第2行，由原來這個樣子：

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改成這個樣子：

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沒錯，就是把第 2 行前面的井號 # 和空格刪除，注意，我說井號和空格，我沒說井號，好之為之。

2，在開發板系統的 /etc/profile 檔案中，增加如下內容（假設你把 tslib 庫放到了開發板的根目錄下，如果不是，以下路徑請進行相應的修改）：

export TSLIB_ROOT=/tslib/lib

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

export TSLIB_CONFFILE=/tslib/etc/ts.conf

export TSLIB_PLUGINDIR=/tslib/lib/ts

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

export TSLIB_CALIBFILE=/tslib/calibration

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/tslib/lib

 

解釋一下上面的環境變數：

TSLIB_ROOT 指明TSLIB庫在開發板中的具體位置，要以實際情況為準。

TSLIB_TSDEVICE 指明開發板觸控螢幕的裝置節點檔案名稱。

TSLIB_FBDEVICE 指明開發板LCD的裝置節點檔案名稱。

TSLIB_CONFFILE 指明TSLIB庫的設定檔的具體位置，要以實際情況為準。

TSLIB_PLUGINDIR 指明TSLIB庫的外掛程式模組的具體位置，要以實際情況為準。

TSLIB_CONSOLEDEVICE 指明終端名稱，none意為讓系統自動匹配。

TSLIB_CALIBFILE 指明校本文件的位置，該檔案在執行ts_calibrate之後自動產生。

LD_LIBRARY_PATH 是開發板系統的動態庫連結路徑

 

3，最後的最後，重啟開發板，讓系統重新讀取 /etc/profile 檔案的內容，有必要的話執行以下 /tslib/bin/ts_calibrate 校準螢幕，大功告成（再再一次默默承認這個年紀不該有的智慧）！

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