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Emgu-WPF 雷射雷達研究-定位實現

來源：互聯網
上載者：User
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原文:Emgu-WPF 雷射雷達研究-定位實現

特定位置或障礙物位置定位實現。

讀取雷射雷達資料並儲存於本地作為測試資料。每一幀資料對同一障礙物的定位資訊均存在偏差。所以先對需要定位的點進行資料取樣。取樣過程中，遇到資料丟失，或檢測到多個障礙物(不滿足障礙物生存指數的障礙物未在UI介面繪製)則丟棄已經採樣到的資料，重新開始採樣，樣本數足夠後，執行均值點計算。


執行均值計算後，將計算的點位資訊儲存至設定檔並在UI介面繪製出來，重新載入測試資料。定位較准，演算法去除定位噪點資料也較成功。

定位元據繪製及複測如下：


基於

80922751

Emgu-WPF 雷射雷達研究-定位實現

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