核心線程的退出

核心線程的退出要從建立開始，下面是kernel_thread的建立過程

中regs.ip = kernel_thread_helper,也就是說建立的核心線程從kernel_thread_helper開始運行，

kernel_thread_helper函數定義如下：

其中的關鍵是，call *%rsi,調用的是kernel_thread中的fn參數（函數指標），調用結束後的語句是

call do_exit,調用的是系統的do_exit函數退出進程(線程)。

我們知道do_exit()函數會釋放部分不需要的系統資源，然後將task_state設為ZOMBIE狀態，然後通知父進程，

通過前一篇博文我們知道所有核心線程的父進程都是2號核心線程，而2好核心線程並沒有處理訊號。

所以核心線程結束後會一直處於ZOMBIE狀態。直到一種情況的發生。

kthread_stop的調用----徹底殺死核心線程

 kthread_stop的定義如下：

核心在於，kthread_stop會設定kthread結構提的should_stop標誌為1，然後喚醒核心線程，

等待其結束，最後調用put_task_struct來釋放核心線程的task_struct，此時徹底釋放了核心線程

所佔的系統資源。

有一點值得注意，那就是要想kthread_stop能夠殺死正在執行的核心線程，則核心線程必須檢測

kthread->should_stop標誌位，如果被標記了就返回才可以。

所有的核心線程如果想徹底釋放，必須外部調用kthread_stop才行，由於2號核心線程（核心線程的父親）

的存在並且不處理訊號，導致如果沒有外界調用kthread_stop函數，則結束的核心線程將一直處於ZOMBIE狀態。

驅動編寫時這一點要小心在意！！一般說來，核心線程一旦啟動就會跟隨系統始終，除非模組被移除。所以這個特點

決定害處不大。

以上討論的是通過系統調用kthread_create來建立的核心線程的建立和退出機制，

還有另外一種建立方式，就是kernel_thread調用來建立，二者的區別如下：

（1）最重要的不同：kthread_create建立的核心線程有乾淨的上下文環境，適合於驅動模組或使用者空間的程式建立核心線程使用，不會把某些核心資訊暴露給使用者程式
（2）二者建立的進程的父進程不同： kthread_create建立的進程的父進程被指定為kthreadd, 而kernel_thread建立的進程可以是init或其他核心線程。