openGL中的gluLookAt函數

osg中camera->setViewMatrixAsLopengl 的函數相當於opengl中的glulookat

openGL變換小節：

視圖：指定觀察者或攝像機的位置

模型：在情境中移動對象

模型視圖：描述視圖變換盒模型變換的對偶性

投影：對視見空間進行修剪和改變大小

視見區: 對到視窗的最終輸出進行縮放

眼座標：來自觀察者的觀察點，與可能發生的任何變換無關，可以把它們視為“絕對”螢幕座標。因此並不是真正的座標，而是代表一個虛擬固定座標系，用作參考的公用架構。大部分變換都是根據它們相對於眼座標系的效果來描述的。

 

視圖變換的過程如下：視圖（eye)變換或者模型變換，投影變換（正射投影和透視投影），視見區變換。

利用實用庫函數gluLookAt()設定視覺座標系。在實際的編程應用中，使用者在完成情境的建模後，往往需要選擇一個合適的視角或者不停地變換視角，以對情境作觀察。實用庫函數gluLookAt()就提供了這樣的一個功能。

void gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,

      GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz,

      GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz);

該函數定義一個視圖矩陣，並與當前矩陣相乘。

eyex, eyey,eyez 指定視點的位置

centerx,centery,centerz 指定參考點的位置

upx,upy,upz 指定視點向上的方向

 

 

視點E、參考點C、視點向上的方向U實際上就是設定了一個視覺座標系。這個視覺座標系的原點是E，視線的方向（即z軸）是C-U，y軸方向就是視點向上的方向U，剩下的x軸方向就是向量((C-E)*U)。由於y軸和x軸是垂直的，所以也要求向量(C-U)和U互相垂直。這點在設定該函數參數時是必須注意的。

還是最後一句:

由於y軸和x軸是垂直的，所以也要求向量(C-E)和U互相垂直。這點在設定該函數參數時是必須注意的。

應用中不垂直也是沒問題的,所以有找了個可能更合理的解釋

void gluLookAt(

GLdouble eyex,

GLdouble eyey,

GLdouble eyez,

GLdouble centerx,

GLdouble centery,

GLdouble centerz,

GLdouble upx,

GLdouble upy,

GLdouble upz

);

eye=(eyex, eyey, eyez)是視點(原點)的位置

center = (centerx, centery, centerz)是視口中心點的位置

center - eye是z軸負方向

z = (eye - center) / |eye - center|

up = (upx, upy, upz) - eye表示上方

x軸正方向x = up × z / |up × z|

y軸正方向(就是正上方)y = z × x

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