【轉】嵌入式C語言那點事（一）幾個重要關鍵字

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原文連結：http://blog.csdn.net/pirateleo/article/details/7529776

一、static

關鍵字static，修飾變數時：

1、限制該變數的範圍：比如靜態全域變數，只能在該模組中使用(本c檔案中)。

2、決定該變數的儲存位置：修飾為靜態變數，儲存在待用資料區（非堆棧內）。（同比，全域變數也都存放在待用資料區中。）

帶初值和不帶初值的靜態變數：（以TI DSP 54XX為例）

a.不帶初值的靜態變數，儲存在.bss段中。

b.帶初值的靜態變數，儲存在.bss段中，但其初值儲存在.init中。在DSP Booter完成載入初始化後已經將init段的值賦值到.bss對應變數中。

關鍵字static，修飾函數時：限制該函數的範圍，僅能在本模組中使用（本c檔案中）。

結論：static關鍵字對於使用者而言，最重要的是對變數或函數範圍的限制。

 

二、const

關鍵字const意味著“不變的”：

1、什麼時候該用：定義一個函數時如果在輸入參數前加上const，可以防止該輸入變數被改寫而引出的錯誤；函數定義時使用const可以起到函數API自注釋作用；

2、怎麼用：

以下摘錄經典面試題中的例子：

const int a; 
int const a; 
const int *a; 
int * const a; 
int const * a const; 

前兩個的作用是一樣，a是一個常整型數。

第三個意味著a是一個指向常整型數的指標（也就是，整型數是不可修改的，但指標可以）。

第四個意思a是一個指向整型數的常指標（也就是說，指標指向的整型數是可以修改的，但指標是不可修改的）。

最後一個意味著a是一個指向常整型數的常指標（也就是說，指標指向的整型數是不可修改的，同時指標也是不可修改的）。

 

三、volatile

關鍵字volatile意味著“易改變的”：

修飾為volatile的變數，編譯器不會對其進行任何最佳化，每次求值時會到指定地址（物理或映射）去讀取。因此適用於“平行裝置的硬體寄存器（如：狀態寄存器） ；一個中斷服務子程式中會訪問到的非自動變數(Non-automatic variables) ;多線程應用中被幾個任務共用的變數 ”，我個人只用到在IO和中斷中，至於多線程的問題有個文章可供參考。

http://www.soft-bin.com/html/2010/07/30/concurrent-multithread-code-problem-and-volatile-and-atomic-opration.html

 

四、堆與棧（heap and stack）

1) 堆是由使用者維護的。比如我們malloc一段空間，此時開闢的空間便在堆中，調用free時再釋放。過於頻繁的malloc與free會導致堆中產生片段（一個空間的地址不連續），影響讀寫速度。

2) 棧是由編譯器控制的，我們無需幹涉。比如我們定義的局部變數或是調用了一個函數。以函數調用為例，此時系統會將現場資料（主要是部分寄存器中的資料，如PC的儲存可以在調用結束時程式迴歸此處繼續運行）壓入棧內，將寄存器空出迎接被調函數中的一系列計算和控制。被調函數執行完後再進行出棧操作，流程繼續。

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